[发明专利]模拟或教学演示用寻迹灭火机器人及其控制方法

摘要

本发明公开了一种模拟或教学演示用寻迹灭火机器人及其控制方法，包括底盘、左轮驱动电机、右轮驱动电机、左行走轮、右行走轮、灭火电机、灭火风扇、红外传感器、火焰传感器、灰度传感器和控制器机构。控制方法包括以下步骤，步骤1，启动；步骤2，如果检测到黑色的轨迹标识，则执行步骤3；步骤3，高速行驶；步骤4，如果偏离则进行纠偏；步骤5，如果有障碍则进行转向避障；步骤6，如果有火源则驶向火源灭火；步骤7，如果没有检测到黑色的轨迹标识，则停止工作；步骤8，重复步骤3、步骤4、步骤5、步骤6和步骤7，直至接收到停止信号，停止。本发明处理信号的能力强，能够很好地完成对火源的精确定位任务，提高灭火可靠性和快速性。

主权项

一种模拟或教学演示用寻迹灭火机器人，用于演示按照轨迹自动移动并扑灭火源，包括底盘，其特征在于：所述底盘的底部设有左轮驱动电机和右轮驱动电机，所述左轮驱动电机和所述右轮驱动电机分别连接有位于底盘两侧的左行走轮和右行走轮，所述底盘的上方设有灭火电机，所述灭火电机的输出轴连接有灭火风扇，所述底盘的前部设有红外传感器和火焰传感器，所述底盘的底部还设有若干并列设置的灰度传感器，所述底盘的后部设有控制器机构，所述控制器机构的信号输入端与所述红外传感器、所述火焰传感器和所述灰度传感器的信号输出端连接，所述控制器机构的信号输出端控制连接所述左轮驱动电机、所述右轮驱动电机和灭火电机。