[发明专利]一种复杂结构刚度参数自动化测试平台

摘要

本发明公开一种复杂结构刚度参数自动化测试平台，将被测关节件固支端与底部工装平台相连，加载端通过转接法兰盘与加载梁相连；加载梁两端装力传感器，钢丝绳一端与力传感器相连，另一端绕过定滑轮连接加载机构；通过加载机构在被测对象两侧施加相应方向和大小的拉力实现加载；且两侧同向等大时施加拉压载荷，两端反向等大时施加弯扭载荷。在测试过程中，力传感器的反馈信号输入计算机中的PID反馈控制器，确定对加载机构的控制信号，实现加载机构的自动化加载；加载结束后，待被测对象变形稳定即可通过数据采集仪自动采集所有测点的实验数据；全部实验完成后即可利用数据处理软件对实验数据进行处理，结合线性拟合方法得到被测关节件刚度参数。

主权项

1.一种复杂结构刚度参数自动化测试平台，其特征在于：包括被测关节件工装平台、加载机构以及数据采集与控制部分；所述被测关节件工装平台包括固定钢架结构、底部工装平台、加载梁、定滑轮、定滑轮支架与钢丝绳；被测关节件底端固定安装于底部工装平台上；加载梁沿y轴设置，中部通过转接法兰与被测关节件顶端相连；加载梁沿y轴设置，两端周向均设有传感器安装位置，同时两端端面中心也设计有传感器安装位置；传感器安装位置处安装力传感器；被测关节件上由上至下设计有测量端面，各个端面的位移通过安装于位移传感器支架上的位移传感器进行测量；钢丝绳为两根，一端分别用来与加载梁两端的力传感器固定，另一端分别用来接入被测关节件两侧的加载机构，由加载机构对两根钢丝绳施加拉力，实现对被测关节件的加载；固定钢架结构套于被测关节件外部，具有高于加载梁的顶梁，以及位于被测关节件两侧的定滑轮支架，顶梁两端以及两侧定滑轮支架上均安装有定滑轮；同时在底部工装平台上，位于被测关节件两侧；通过定滑轮改变钢丝绳对被测关节件的拉力方向；所述数据采集与控制部分，包括多通道数据采集仪、信号采集仪与控制计算机；其中，多通道数据采集仪、信号采集仪与控制计算机通过数据线相连；同时，多通道数据采集仪与位移传感器间以数据线相连；信号采集仪与力传感器间以数据线相连；测试过程中，控制计算机通过力传感器实时监测所施加在被测关节件的拉力大小并反馈给PID反馈控制器，进而确定对步进电机的控制信号，来调节被测关节件所受拉压载荷到达指定值。