[发明专利]基于电磁调节的磁流变半主动与主动一体化扭转减振器

摘要

本发明公开了两种基于电磁调节的磁流变半主动与主动一体化扭转减振器，一种是利用电磁原理通过克服伸缩弹簧的弹性力实现导磁缸筒的锁定或释放，进而输出半主动或主动扭矩，结构紧凑，体积较小，耗能较小；另一种是利用电磁原理通过锥体状的永磁体与线圈实现对转子固定筒的锁定或释放，进而输出半主动或主动扭矩，主动扭矩较大，工作稳定性较高。当导磁缸筒/转子固定筒被锁定时，导磁缸筒/转子固定筒相对壳体固定不动，相对于活塞转动，通过对励磁线圈施加电流，实现半主动扭矩输出；当导磁缸筒/转子固定筒处于释放状态时，导磁缸筒/转子固定筒相对于壳体转动，相对于活塞不动，通过对主动驱动单元施加控制信号，输出主动扭矩。

主权项

一种基于电磁调节的磁流变半主动与主动一体化扭转减振器，其特征在于：包括壳体和设置于壳体内用于输出扭转力矩的扭矩输出总成；所述扭矩输出总成包括与壳体转动支撑配合的扭矩输出单元和外套扭矩输出单元设置的导磁缸筒，所述导磁缸筒与所述扭矩输出单元之间密封填充有磁流变液，扭矩输出单元上设置有用于改变磁流变液表观强度的产磁单元；所述导磁缸筒以可被锁止时固定、释放时相对壳体转动的方式设置，所述扭矩输出总成还包括用于对导磁缸筒锁止和释放的锁放机构和用于驱动导磁缸筒在释放状态下转动的驱动单元，当导磁缸筒被锁止固定时，扭矩输出单元输出半主动扭矩，当导磁缸筒被释放时，导磁缸筒与扭矩输出单元结合成一体并在驱动单元的驱动下整体输出主动扭矩；所述导磁缸筒包括外环壁、内环壁和连接内环壁和外环壁端部的端盖部，所述外环壁与所述内环壁之间形成容纳空间，所述锁放机构安装于所述容纳空间内；所述锁放机构包括置于所述容纳空间内并与所述壳体固定连接的环形固定块、设置在环形固定块与外环壁之间并以可离合的方式与所述外环壁配合的摩擦瓦片和驱动摩擦瓦片实现离合的离合驱动组件。