[发明专利]液压卡盘装置

摘要

本发明公开了一种液压卡盘装置，一方面，其能够将工件的抓持力保持为适当的状态，另一方面，其与以往相比能够缩短工件的装卸时间。本发明公开的液压卡盘装置包括利用压油而动作的气缸部、利用气缸部的动作而开闭的卡盘、控制供给到气缸部的压油的压力的压油供给部及控制压油供给部的卡盘控制装置。卡盘控制装在控制压油供给部而使爪部执行夹紧动作时，在使爪部从松开位置移动到设置在夹紧位置的近前处的预备位置期间，将设定为第一压力的压油供给到夹紧侧的气缸室而使爪部以高速移动，在使爪部从预备位置移动到夹紧位置期间，将设定为比第一压力低的第二压力的压油供给到夹紧侧的气缸室而使爪部以低速移动。

主权项

一种液压卡盘装置，其包括：气缸部，具有缸孔及配设在该缸孔内的活塞，该活塞利用对隔着该活塞自身所形成的两个气缸室其一供给的压油而动作；卡盘，具有与所述活塞连接的爪部，该爪部利用所述活塞的动作而开闭；压油供给部，切换被供给压油的所述气缸室而使所述爪部开闭，并且控制所要供给的压油的压力；以及控制装置，控制所述压油供给部；所述液压卡盘装置的特征在于：所述控制装置构成为如下，在控制所述压油供给部而将压油供给到夹紧侧的所述气缸室，使所述爪部执行从松开位置移动到夹紧位置的夹紧动作时，在使所述爪部从所述松开位置移动到设置在所述夹紧位置的近前处的预备位置期间，将设定为第一压力的压油供给到所述夹紧侧的气缸室而使所述爪部以高速移动，在使所述爪部从所述预备位置移动到所述夹紧位置期间，将设定为比所述第一压力低的第二压力的压油供给到所述夹紧侧的气缸室而使所述爪部以低速移动。