[发明专利]一种水平单轴定向回转-冲击组合掘进式工程开槽机

摘要

本发明涉及水平单轴定向回转‑冲击组合掘进式工程开槽机，包括带有卷扬设备和动力系统的行走装置以及监控装置；卷扬设备牵引端悬挂有冲击铣削装置，冲击铣削装置包括竖向的导向框架、纠偏装置、铣削轴、冲击装置；铣削轴的轴线位于导向框架所处平面内，且水平或倾斜布置，由横卧的液压马达驱动或竖向的液压马达通过换向装置驱动，铣削轴具有分段平衡反向旋转的定向转动铣削状态，冲击装置安置于导向框架内；铣削轴上方的联系横梁通过悬吊滑动装置挂接于导向框架底梁的下方，冲击装置的钎杆在液压驱动下冲击于联系横梁及铣削轴和定位钻头。本发明能够有条件选择刀刃方向和角度并可针对地层岩性迅速变换掘进方式，得到更高的掘进效率和可靠性。

主权项

一种水平单轴定向回转‑冲击组合掘进式工程开槽机，包括带有卷扬设备和动力系统的行走装置，以及监控装置；所述卷扬设备牵引端悬挂有冲击铣削装置，所述冲击铣削装置包括竖向的导向框架、纠偏装置、具有铣削刀具的铣削轴以及冲击装置；所述铣削轴的轴线位于导向框架所处平面内，且水平或倾斜布置；所述铣削轴由横卧的液压马达驱动或竖向的液压马达通过换向装置驱动，其特征是，所述铣削轴具有分段平衡反向旋转的定向转动铣削状态，所述冲击装置安置于导向框架内；布置在所述铣削轴上方的联系横梁通过悬吊滑动装置挂接于导向框架底梁的下方， 所述冲击装置的钎杆在液压驱动下冲击于联系横梁及铣削轴和定位钻头。