[发明专利]一种激光扫描数据获取方法及装置

摘要

本发明涉及一种激光扫描数据获取方法及装置，属于激光扫描技术领域。本发明在激光扫描仪和待拍摄物体之间设置平面反射镜安装，调整平面反射镜的位置与角度，使激光扫描仪发射的激光通过平面反射镜达到待拍摄物体的遮挡区域，按照光路可逆的原理，到达目标的平面镜反射激光按原路线返回，经镜面最终到达激光扫描仪，从而激光扫描仪可通过平面反射镜获取到测量对象的数据，根据成像原理可知，激光扫描仪获取的目标数据正好是测量对象在平面反射镜中的像。本发明利用平面反射镜进行辅助测量，能够完成目标某些“死角”的测量，大大提高点云的完整性；同时由于采用平面镜辅助，可在一站测得更多的点云，能大大提高测量效率。

主权项

1.一种激光扫描数据获取方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)将平面反射镜安装在激光扫描仪和待拍摄物体之间，调整平面反射镜的位置与角度，使激光扫描仪发射的激光通过平面反射镜达到待拍摄物体的遮挡区域；2)获取激光扫描仪经平面反射镜拍摄到的待拍摄物体的点云数据，该点云数据为对应的像方点数据；3)利用镜像原理，根据平面反射镜所在平面方程将像方点数据坐标转换到相应的物方点坐标，该坐标即为待拍摄物体坐标。