[发明专利]用于多个3D传感器校准的方法和系统有效
| 申请号： | 201710224261.5 | 申请日： | 2017-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN107265221B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 贾真;Y.陈;H.方;徐阿特;A.M.芬 | 申请（专利权）人： | 奥的斯电梯公司 |
| 主分类号： | B66B5/00 | 分类号： | B66B5/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张金金;刘春元 |
| 地址： | 美国康*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于针对乘客运输系统的多个3D传感器校准的方法，所述方法包括：通过移动物体数学模型、根据形成公共视场的一对3D传感器中的每一个的空间测量值来计算质心位置；根据每个质心位置的位置来计算平移参数；以及根据所述平移参数将所述一对3D传感器中的一个校正至公共世界坐标系。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 传感器 校准 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于多个3D传感器校准的方法，所述方法包括：根据形成公共视场的一对3D传感器中的每一个的空间测量值，通过移动物体数学模型来计算质心位置；根据每个质心位置的位置来计算平移参数和旋转参数中的至少一个；以及根据所述平移参数和所述旋转参数中的至少一个将所述一对3D传感器中的一个校正至公共世界坐标系。
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