[发明专利]电动平衡车

摘要

本发明涉及代步交通工具领域，尤其涉及一种电动平衡车。电动平衡车，包括车架，以及设置在车架上的控制机构和行走机构；所述车架包括壳体，以及设置在壳体内部的主支架；所述壳体包括下盖和上盖，下盖、主支架和上盖从下至上依次连接固定；所述行走机构包括左车轮和右车轮，左车轮和右车轮的轮轴分别设置在车架两侧的轴孔内，左车轮和右车轮内均设有无刷轮毂电机；所述控制机构包括左踏板组件和右踏板组件，左踏板组件控制所述左车轮内的无刷轮毂电机，右踏板组件控制所述右车轮内的无刷轮毂电机；该电动平衡车具有结构新颖、稳定，使用安全的效果。

主权项

电动平衡车，包括车架，以及设置在车架上的控制机构和行走机构；其特征在于：所述车架包括壳体，以及设置在壳体内部的主支架；所述壳体包括下盖和上盖，下盖、主支架和上盖从下至上依次连接固定；所述主支架包括处于中部的第一支架部，以及设置在第一支架部两侧的第二支架部，第一支架部与第二支架部一体成型；所述第一支架部凸出于第二支架部，第一支架部上固定有用于连接控制机构的显示屏组件，第二支架部的上端面上设有踏板槽，第二支架部的外端部上设有轴孔和轴架；所述上盖覆盖在主支架上方，上盖的中部设有用于覆盖在第一支架部上方的凸台，凸台中部设有透明视窗，透明视窗与所述显示屏组件相对应；凸台两侧的上盖上设有镂空区域，镂空区域与所述第二支架部相对应；所述上盖的下端面沿其周向设有多个限位销，主支架的上端面上设有多个限位孔；限位销卡入限位孔内并通过连接部件固定；所述下盖内侧壁沿其周向设有多个卡销，上盖的下端面沿其周向还设有多个卡柱，主支架的边缘设有多个通孔；所述下盖的卡销穿过主支架的通孔并与上盖的卡销相卡接；所述主支架下端面上还连接固定有电池支架；所述电池支架呈开口朝上的U形形状，电池支架的U形两端部分别连接在第一支架部两侧的第二支架部上；电池支架与主支架之间构成电池仓，电池仓内设有电池组；所述行走机构包括左车轮和右车轮，左车轮和右车轮的轮轴分别设置在车架两侧的轴孔内，左车轮和右车轮内均设有无刷轮毂电机；所述车架的横向投影面处于左车轮和右车轮的轮毂区域内，左车轮和右车轮的胎面上端高于车架上端面；所述车架的两端部上分别固定有左挡泥板和右挡泥板，左挡泥板处于左车轮与车架之间并覆盖所述左车轮上端部的内侧，右挡泥板处于右车轮与车架之间并覆盖所述右车轮上端部的内侧；所述左挡泥板和右挡泥板均包括板体，以及一体连接在板体上端面的翻边；所述板体下端固定在车架上，翻边覆盖所述左车轮或右车轮上端部的内侧；所述控制机构包括左踏板组件和右踏板组件，左踏板组件和右踏板组件的下端部透过镂空区域安装在主支架的两个第二支架部上，左踏板组件和右踏板组件的上端面与所述凸台的上端面齐平；所述左踏板组件控制所述左车轮内的无刷轮毂电机，右踏板组件控制所述右车轮内的无刷轮毂电机；所述左踏板组件和右踏板组件均包括踏板本体，左踏板组件的踏板本体上端面固定有左防滑垫，右踏板组件的踏板本体上端面固定有右防滑垫；所述左踏板组件和右踏板组件的踏板本体外端部上设有转轴，转轴设置在第二支架部的轴架上，踏板本体的下端部处于踏板槽内；所述踏板本体的通过压紧块定位，下盖将压紧块固定在所述轴架上；所述踏板本体能够沿所述转轴前后摆动，踏板本体内部设有用于采集踏板本体角度信号的角度传感器，角度传感器是陀螺仪或霍尔传感器；所述踏板本体内部设有用于感知人体脚踏动作的检测传感器，所述检测传感器为红外传感器、压力传感器、触碰开关或脚踏开关。