[发明专利]一种智能厨房的多功能自动切菜装置和控制方法

摘要

本发明提供了一种智能厨房的多功能自动切菜装置和控制方法，包括送料机构、切割机构、切割角度自动调节机构和控制器；所述送料机构包括输送平台、第一驱动单元和第一导轨组件；所述切割机构包括第二驱动单元、第二导轨组件、立柱、刀具和连接支架；所述切割角度自动调节机构包括砧板和第三驱动单元；所述第三驱动单元通过支架固定在所述输送平台底部；所述砧板设在所述输送平台上方，通过传动轴与第三驱动单元连接；所述第三驱动单元内设有第三编码器；所述控制器包括PLC。本发明可以选择需要切割的厚度和大小，启动自动切菜机，可以高效的完成用户的切割要求，通过送料机构步进运动，与切割机构切割速度配合，实现不同切割厚度的调整。

主权项

1.一种智能厨房的多功能自动切菜装置，其特征在于，包括送料机构(2)、切割机构(3)、切割角度自动调节机构和控制器；所述送料机构(2)包括输送平台(5)、第一驱动单元和第一导轨组件；所述第一导轨组件固定在水平基座(1)上，所述输送平台(5)安装在第一导轨组件上，所述第一驱动单元与所述输送平台(5)连接；所述第一驱动单元内设有第一编码器；所述水平基座(1)固定传感器，用于感应所述输送平台(5)上的物体是否到达切割位置；所述切割机构(3)包括第二驱动单元、第二导轨组件、立柱、刀具(8)和连接支架(10)；所述立柱垂直固定在所述送料机构(2)输送方向的末端的水平基座上；所述立柱上固定所述第二驱动单元和第二导轨组件；所述连接支架(10)与所述第二驱动单元连接，且安装在第二导轨组件上；所述刀具(8)与连接支架(10)连接；所述第二驱动单元内设有第二编码器；所述第二导轨组件上设有第一光电传感器(11)，用于感应连接支架(10)；所述切割角度自动调节机构包括砧板(7)和第三驱动单元；所述第三驱动单元通过支架固定在所述输送平台(5)底部；所述砧板(7)设在所述输送平台(5)上方，通过传动轴(6)与第三驱动单元连接；所述第三驱动单元内设有第三编码器；所述控制器包括PLC，所述PLC与第一光电传感器(11)、第一编码器、第二编码器、第三编码器和传感器连接。