[发明专利]带式输送机自动调速方法有效
| 申请号： | 201710215994.2 | 申请日： | 2017-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN106829393B | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 谢永昌;蒲绍宁;陈建斌;康树强 | 申请（专利权）人： | 华夏天信智能物联股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G37/00 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 刘雁君 |
| 地址： | 266400 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种带式输送机自动调速方法，在带式输送机的输送带上方安装摄像头，输送带包括初级输送带和与初级输送带相连的次级输送带，摄像头位于初级输送带，摄像头采集初级输送带上表面的视频图像；对摄像头采集的视频图像进行图像处理，通过图像处理算出初级输送带上的散货宽度；将散货宽度发送给控制器，控制器调取驱动初级输送带的初级执行机构的实际速度，向控制器内输入输入参数数据；控制器根据公式计算出次级执行机构的目标速度，制器控制次级输送带的次级执行机构，进行速度调整。带式输送机自动调速方法通过拍摄视频的方式，获取输送带上散货的宽度，通过相连的两个输送带散货输送量保持一致，对输送带的速度进行调节，保证上一级输送带输送的散货，能够及时得被下一级输送带送走，避免出现货物堆积，使货物从输送带上洒落。 | ||
| 搜索关键词： | 输送 自动 调速 方法 | ||
【主权项】：
1.一种带式输送机自动调速方法，其特征在于，步骤如下：在带式输送机的输送带上方安装摄像头，输送带包括初级输送带和与初级输送带相连的次级输送带，摄像头位于初级输送带上方，摄像头采集初级输送带上表面的视频图像；对摄像头采集的视频图像进行图像处理，通过图像处理算出初级输送带上的散货宽度Wa；将散货宽度Wa发送给控制器，控制器调取驱动初级输送带的初级执行机构的实际速度Va，向控制器内输入参数数据，参数数据包括初级输送带的带宽Ha、次级输送带的带宽Hb、次级输送带的货面比B、非线性系数P、初级执行机构的额定速度Va'、驱动次级输送带的次级执行机构的额定速度Vb'，其中货面比＝P×货宽比，货宽比＝散货宽度/带宽；控制器根据下述公式：k×P×(Wa÷Ha)×(Va÷Va')×Ha＝k×B×(Vx÷Vb')×Hb计算出次级执行机构的目标速度Vx，公式中k为散货量系数；控制器控制次级输送带的次级执行机构，进行速度调整，将次级执行机构的实际速度Vb调整到Vx。
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