[发明专利]用于高速飞行目标观测的相机触发和图像传输方法和装置

摘要

本发明提供了一种高速相机精确触发和高速图像准实时传输方法，其中高速相机精确触发采用基于声音的触发方式，当被摄录场景发出一定分贝值的声音时，实现高速相机触发模式的切换，在未检测到超过阈值的分贝声音时，高速相机采用循环存储模式，当声音触发信号出现时，高速相机由循环存储转换为顺序存储，实现兴趣场景的高速视频记录。待记录过程结束后，通过记录触发时间点的方式对高速视频数据进行快速检索，视频图像数据以流文件格式存储，在每帧记录图像表明时间标记，便于图像的快速检索，检索过程可以根据需要进行跳跃式查找，从而节约带宽，提高检索图像的传输效率。

主权项

一种用于高速飞行目标观测的高速相机精确触发和高速图像准实时传输方法，其特征在于：该方法首先基于声压信号进行高速摄像触发，利用声压传感器循环采集声压级数据，每n个数据计算一次总声压级，声压触发方法采用均方根值算法来消除环境噪声和尖峰引起的误触发，均方根值算法通过计算一组数据的总声压来实现，Pi为单次测量得到的声压，n为一组测量数据的数目；比较总声压级与事先预设阈值，当总声压级大于事先预设阈值时，则认为目标到达，启动声压触发信号，标识触发时间和对应图像，并将该触发时间信息传输至遥控端，作为准实时传输的参考点，高速相机由循环存储转换为顺序存储，由标清图像采集切换到高清图像采集，并将采集的高速图像由车载端无线传输到遥控端；当总声压级小于事先预设阈值时，高速相机采用循环存储和标清图像采集模式，采集的图像只存储于本地，不进行无线传输；根据目标与声传感器的位置，确定目标到达时刻，设目标在距离声传感器位置D米处触发声压信号，高速目标到达该位置点的时刻为T1，声音触发时刻为T，则高速目标到达时刻T1＝T‑D/V，V为声音传播速度；为了获得完整的目标飞行信息，高速相机顺序存储的信号起点应在声音触发时刻T前L1个时间长度，且L1应满足L1>D/V，从声音触发时刻T开始，高速相机按照固定时间长度L2进行顺序存储，最后将触发时刻前L1个时间长度和后L2个时间长度的图像流写入高速存储装置中；将高速存储装置所存储的图像，按照1/N的采样率抽取，N＝2～10，对抽取后的图像进行H.264/H.265压缩编码并通过无线链路传输至遥控端接收处理系统。