[发明专利]一种全向驱动轮在审
| 申请号： | 201710213081.7 | 申请日： | 2017-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN106828077A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 平雪良;贝旭颖;王晨学;杨子豪 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全向驱动轮，包括转向驱动电机、转向驱动减速器、法兰、车轮、直线驱动电机、刹车和车架；转向驱动电机与转向驱动减速器通过螺钉固定，转向驱动减速器通过法兰用螺钉固定安装在车体上，同时法兰也通过螺钉与连接架固定连接。刹车和车轮均与直线驱动电机连接并且直线驱动固定安装在车架上。该全向驱动轮包括两个驱动电机，直线运动由直线驱动电机控制，转向运动由转向驱动电机控制，两者相互独立驱动，可以使车轮实现前进、后退、转向、斜向运动等。转向驱动电机的轴线垂直通过车轮横向轴线和纵向轴向的交点位置，仅由一个转向驱动电机即可控制车轮实现原地回转。同样可以根据需求对该全向驱动轮进行组合，使不同配置的轮式移动机器人实现原地回转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 驱动 | ||
【主权项】：
一种全向驱动轮，包括：转向驱动电机(1)、转向驱动减速器(2)、法兰(3)、车轮(4)、直线驱动电机(5)、刹车(6)、连接架(7)，其特征在于：转向驱动电机(1)通过螺钉与转向驱动减速器(2)固定，转向驱动减速器(2)又通过法兰(3)用螺钉固定安装在车体上，同时法兰(3)也通过螺钉固定连接在连接架(7)上。车轮(4)与刹车(6)均与直线驱动电机(5)相连，同时直线驱动电机(5)通过螺钉固定连接在连接架(7)上。
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