[发明专利]一种定植板培育生菜的切割采收装置

摘要

本发明公开了一种定植板培育生菜的切割采收装置，属于农业机械自动化技术领域，包括拔取机构、扶持机构、切割机构、根部传送机构、采收装置以及控制系统等，拔取机构中双螺旋杆可以将定植孔中的生菜整棵拔出，扶持机构主要由生菜挡板、顶部传送带和双螺旋杆组成，保证生菜被顺利地切割采收，根部传送机构使切割后的生菜根部统一运送到指定的部位，采收装置使切割后的生菜自动运送到生菜收集箱，控制系统主要是由单片机控制各个传动系统的速度，从而降低能源消耗并且达到最佳的作业效果。本装置结构合理，作业效率高，使用可靠，故障少，调节方便，可实现植物工厂采收作业的机械化与自动化。

主权项

一种定植板培育生菜的切割采收装置，包括定植板运送机构、拔取机构、扶持机构、切割机构、根部运送机构、集收装置、机架以及控制系统；其特征在于：所述定植板运送机构包括运送槽、定植板、运送定植板的载体，在它们共同的作用下将生菜运送到切割采收装置的位置；所述拔取机构包括双螺旋杆、调节双螺旋杆间距的支座及其滑槽、测速传感器，每组双螺旋杆分别采用不同的左右旋螺纹，在直流电动机的带动下相对旋转，从而将生菜从定植孔中整棵拔出；所述扶持机构包括安装于机架上间距可调的扶持挡板、安装于机架顶部的扶持传送带、测速传感器，它们和每组双螺旋杆拔取机构共同作用将生菜运送到指定的切割部位；所述切割机构包括高度可调的切割刀具支架、切割刀具、测速传感器，当扶持机构运送生菜到切割指定部位时自动完成生菜切割；所述根部运送机构包括主动带轮、从动带轮、传送带、根部收集箱、转速控制器，主动带轮与从动带轮安装在机架固定的支座上，使割后的生菜根部在传送机构的作用下自动运送到根部收集箱；所述集收装置包括切割后生菜运送轨道、运送轨道挡板、生菜收集箱，使切割后的生菜自动运送到生菜收集箱，以便完成后续的操作；所述机架包括滚轮、调整双螺旋杆间距的滑槽、调整扶持机构中顶部传送带轮的滑槽、根部运送主从动带轮的支座，从而使各种执行机构在机架的支撑下顺利完成各自的任务；控制系统包括直流电源给整个切割采收装置供能、单片机控制各执行机构的运行速度，使整个采收有序顺利地完成。