[发明专利]一种能自动感知进出高架道路信息的车辆导航设备在审
| 申请号： | 201710211491.8 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN106989743A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 杨帆 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08;G01C21/26 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司31001 | 代理人： | 翁若莹,柏子雵 |
| 地址： | 201100 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种能自动感知进出高架道路信息的车辆导航设备，其特征在于，包括重力传感器、重力数据处理单元及GPS导航单元，由重力传感器采集当前车辆所受重力在3个坐标轴上的方向和大小，重力数据处理单元根据重力传感器采集到的数据解算出当前车辆的姿态，即判断当前处于上坡状态、下坡状态、或平驶状态，当GPS导航单元在当前车辆经过高架道路口时，向重力数据处理单元查询当前车辆的姿态，通过姿态判断当前车辆有否经由匝道上坡进入或下坡驶离高架道路，从而得到正确的车辆行驶路线。本发明的优点一是能使导航设备感知车辆有否进出高架道路，得到实际的行驶路线，二是只要在现有车载导航仪上增加少量处理电路，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 感知 进出 高架道路 信息 车辆 导航 设备 | ||
【主权项】：
一种能自动感知进出高架道路信息的车辆导航设备，其特征在于，包括重力传感器、重力数据处理单元及GPS导航单元，由重力传感器采集当前车辆所受重力在3个坐标轴上的方向和大小，重力数据处理单元根据重力传感器采集到的数据解算出当前车辆的姿态，即判断当前处于上坡状态、下坡状态、或平驶状态，当GPS导航单元在当前车辆经过高架道路口时，向重力数据处理单元查询当前车辆的姿态，通过姿态判断当前车辆有否经由匝道上坡进入或下坡驶离高架道路，从而得到正确的车辆行驶路线。
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