[发明专利]智能化物流仓库及货物存储方法

摘要

本发明公开了一种智能化物流仓库，针对货物运送不够迅速的问题，提供了以下技术方案，包括货架，设有用于放置堆叠货物和/或抽屉式货柜的第一放置区以及用于放置单个货物的第二放置区；取货设备，用于向货架上放置或者取下单个货物、堆叠货物、抽屉式货柜，还可用于运送单个货物、堆叠货物、抽屉式货柜；运送设备，用于批量运送取货设备从货架上取下的单个货物、堆叠货物、抽屉式货柜；控制系统，用于计算取货设备、运送设备的选用数量以及取货设备的工作方式，并且用于控制运送设备自动运送;根据需要运送货物的数量，合理搭配运送设备以及取放设备的数量，以及采用最优化的货物储存方式，可以实现最快速的货物运送，提高货物运送的速度。

主权项

1.一种适应于智能化物流仓库的货物存储方法，所述智能化物流仓库包括：/n货架，设有用于放置堆叠货物(21)和/或抽屉式货柜(1)的第一放置区以及用于放置单个货物(2)的第二放置区；/n取货设备，用于向货架上放置或者取下单个货物(2)、堆叠货物(21)、抽屉式货柜(1)，还可用于运送单个货物(2)、堆叠货物(21)、抽屉式货柜(1)；/n运送设备，用于批量运送取货设备从货架上取下的单个货物(2)、堆叠货物(21)、抽屉式货柜(1)；/n控制系统，用于计算取货设备、运送设备的选用数量以及取货设备的工作方式，并且用于控制运送设备自动运送；/n在运送道路上设有轨迹线，所述运送设备在控制系统的控制下寻轨迹线行驶或转向；/n所述取货设备以及运送设备上均设有用于定位的RFID射频识别装置，所述取货设备以及运送设备与控制系统无线通信以被定位进行行驶、避障；/n其特征是，所述货物存储方法包括：/n在货物入库前，首先确定货物是否可堆叠放置，若货物可堆叠放置，将一部分堆叠货物(21)放入第一放置区，余下的以单个货物(2)形式放入第二放置区，若货物不可堆叠，将一部分货物放入抽屉式货柜(1)存储至第一放置区，余下的以单个货物(2)形式存储至第二放置区；/n进行不可堆叠货物(21)的入库运送时，先确定入库总数量s、可用运送设备的个数m、可用取货设备的个数n，若进行一次抽屉式货柜(1)的取和放需要的时长为t1、进行一次单个货物(2)的取和放需要时长为t2、通过运送设备进行一次运送的时长为t3、通过取货设备进行一次运送的时长为t4，抽屉式货柜(1)内可存储该种货物的数量为i，运送设备一次可运送抽屉式货柜(1)的数量为j，若控制系统分配采用抽屉式货柜(1)存放的数量为x、采用单个货物(2)形式存放的数量为y，x+y＝s，通过运送设备运送x数量的货物需要的总时长：/nT1＝(x*j*t1+x*t3)/(i*j)，/n通过取货设备运送y数量的货物需要的总时长：/nT2＝y*(t2+t4)，/n由于两种运送方式可以同时进行，则当T1＝T2时，运送完毕所有货物的时间最短，由控制系统计算出在仅有m个可用运送设备以及n个可用取货设备时的最短总运送货物时间情况下，采用的抽屉式货柜(1)存放的数量为s1、采用单个货物(2)形式存放的数量s2，进而分配最优选数量的货物采用抽屉式货柜(1)运输以及单个货物(2)运输。/n