[发明专利]结石瞄准系统

摘要

本发明公开了一种结石瞄准方法和系统，该结石瞄准系统包含一处理器及与该处理器连接的一储存单元、一结石坐标撷取模块、一模型建立模块、一预测模块、一击发判断模块及一震波模块，以执行结石瞄准方法，该结石瞄准方法可用程序实现以作为计算机程序产品，该结石瞄准方法主要包含：用以撷取结石于采样呼吸循环不同结石坐标的采样步骤、用以建立预测模型的模型建立步骤、依据预测模型判断可否击发的击发判断步骤。

主权项

1.一种结石瞄准方法，其特征在于，包含以下步骤：采样步骤：以一结石坐标撷取模块撷取一结石在至少一采样呼吸循环的多个不同时间点下，每一时间点的一结石坐标；模型建立步骤：由一模型建立模块依据前述结石坐标建立固定采样时距的一时间位置关联表，并依据该时间位置关联表建立一预测模型，该预测模型包含一运动函式及一方向时间关联表，该运动函式由预设的一原始公式代入该时间位置关联表的信息所形成，该方向时间关联表依据该时间位置关联表求得前述结石坐标为等距且对应时间轴的数据；预测步骤：由该结石坐标撷取模块依据另一呼吸循环的多个前述结石坐标分析一位移方向，并取得一当前结石坐标，以供一第一预测模块依据该当前结石坐标及该运动函式求得一第一预测结石坐标，并供一第二预测模块依据该位移方向及该当前结石坐标以查表法取得该方向时间关联表对应预设时距的一第二预测结石坐标，该第一预测结石坐标及该第二预测结石坐标皆对应一权重值，该第一预测结石坐标的权重值及该第二预测结石坐标的权重值互不相同，且前述权重值供一权重调整模块依该第一预测结石坐标及该第二预测结石坐标的预测结果正确与否进行调整；击发判断步骤：权重值较高的前述第一预测结石坐标或前述第二预测结石坐标位于预设的一瞄准范围内时，由一击发判断模块判断是否可击发震波，若判断为“可击发震波”则驱动一震波模块产生一震波至该瞄准范围。