[发明专利]一种无人艇智能布放回收装置

摘要

本发明公开一种无人艇智能布放回收装置，包括吊装寻迹机构和无人艇中心吊点的夹持机构，吊装寻迹机构包括：矢量变频风机，快速弹射伸缩杆组件，激光指示灯，摄像头，激光测距仪，聚光指示灯，对接锁紧及解锁感应头，快速弹射伸缩杆组件上部设有连接母船的吊钩，下部设置有十字固定架，四个矢量变频风机固定在快速弹射伸缩杆组件下部的十字固定架上，在X轴及Y轴各布放两台矢量变频风机提供水平寻迹动力；激光指示灯、摄像头、激光测距仪、聚光指示灯分别通过快速弹射伸缩杆组件尾部的安装架固定，摄像头带有X轴和Y轴刻度，矢量变频风机分别对应摄像头内的X轴及Y轴刻度方向；对接锁紧及解锁感应头安装在快速弹射伸缩杆组件的后端的凹槽中。

主权项

1.一种无人艇智能布放回收装置，包括吊装寻迹机构和无人艇中心吊点的夹持机构，其特征在于，所述吊装寻迹机构包括：矢量变频风机（1），快速弹射伸缩杆组件（2），激光指示灯（3），摄像头（4），激光测距仪（5），聚光指示灯（6），对接锁紧及解锁感应头（7），所述快速弹射伸缩杆组件（2）上部设有连接母船的吊钩，下部设置有十字固定架，四个矢量变频风机（1）固定在快速弹射伸缩杆组件（2）下部的十字固定架上，在X轴及Y轴各布放两台矢量变频风机（1）提供水平寻迹动力；所述激光指示灯（3）、摄像头（4）、激光测距仪（5）、聚光指示灯（6）分别通过快速弹射伸缩杆组件（2）尾部的安装架固定，所述摄像头（4）带有X轴和Y轴刻度，所述矢量变频风机（1）分别对应摄像头（4）内的X轴及Y轴刻度方向；对接锁紧及解锁感应头（7）安装在快速弹射伸缩杆组件（2）的后端的凹槽中；所述无人艇中心吊点的夹持机构包括：夹紧块（A2）的两孔穿插设置导轨（A4），夹紧块（A2）两端固定在电动推杆（A3）两端，导轨（A4）两端加装弹簧（A5）后固定在上锥体（A1）上，上锥体（A1）通过螺栓（A7）、螺母（A6）与无人艇相连。