[发明专利]警企联动空地一体化指挥平台

摘要

本发明提供了一种警企联动空地一体化指挥平台。警企联动空地一体化指挥平台包括广域、油田红外全景成像雷达侦察指挥控制系统、地面机动雷达侦察车系统和无人机空地防控系统，中枢系统为广域、油田红外全景成像雷达侦察指挥控制系统，通过硬件和软件将以上三个系统集成起来，使用TCP/IP网络协议，对其进行控制和联动指挥，实现人机有效结合，真正做到现场部署方案，快速调动警力，严厉打击威胁分子、协同无人机进行抓捕与反制。本发明的上述技术能够用于石油石化行业以及城市治安重点单位治安防控、反恐重点目标单位的恐怖防范、公安机关无人机管制等领域，具有实用性、先进性和推广复制性。

主权项

警企联动空地一体化指挥平台，其特征在于，所述警企联动空地一体化指挥平台包括广域、油田红外全景成像雷达侦察指挥控制系统(1)、地面机动雷达侦察车系统(2)和无人机空地防控系统(3)；所述广域、油田红外全景成像雷达侦察指挥控制系统(1)包括设于油田监控场所预定区域的一个或多个监控塔(11)以及设于监控室内的监控中心单元(12)，其中，每个监控塔(11)包括第一红外周扫成像单元(11‑1)、第一运动目标检测单元(11‑2)、远程局部图像/视频采集单元(11‑3)和发送单元(11‑4)；所述第一红外周扫成像单元(11‑1)用于按照第一预定频率、以第一预设搜索半径对所述杆塔周围进行360°扫描，以获得对应的红外全景图像；所述第一预定频率为每1或2秒完成一次360°扫描；所述第一运动目标检测单元(11‑2)用于在所述第一红外周扫成像单元(11‑1)每次扫描获得对应红外全景图像后，利用该红外全景图像的上一个红外全景图像来判断该红外全景图像中是否存在运动目标，并在该红外全景图像中存在运动目标的情况下确定该运动目标的方位信息；所述远程局部图像/视频采集单元(11‑3)用于根据所述运动目标检测单元(11‑2)检测到的运动目标的方位信息，以该方位信息确定采集方向以采集对应的图像/视频数据，在广域、油田红外全景成像雷达侦察指挥控制系统(1)中，通过第一红外周扫成像单元(11‑1)、第一运动目标检测单元(11‑2)进行移动目标搜索来引导远程局部图像/视频采集单元(11‑3)进行局部高清成像，使得所述远程局部图像/视频采集单元(11‑3)采集到的图像/视频数据为高清图像/视频；所述发送单元(11‑4)用于通过有线或无线方式将所述远程局部图像/视频采集单元(11‑3)采集到的图像/视频数据发送至监控中心单元；所述地面机动雷达侦察车系统(2)包括一个或多个地面侦察车辆，每个地面侦察车辆包括一个全地形警用越野车辆底盘，该底盘承载有可升降的红外全景成像预警雷达(21)、昼夜光电视频监控设备(22)、无线通信传输及控制单元设备(23)；所述红外全景成像预警雷达(21)包括第二红外周扫成像单元(21‑1)和第二运动目标检测单元(21‑2)；所述第二红外周扫成像单元(21‑1)用于按照第二预定频率、以第二预设搜索半径对所述地面侦察车辆周围进行360°扫描，以获得对应的红外全景图像；所述第二运动目标检测单元(21‑2)用于在所述第二红外周扫成像单元(21‑1)每次扫描获得对应红外全景图像后，利用该红外全景图像的上一个红外全景图像来判断该红外全景图像中是否存在运动目标，并在该红外全景图像中存在运动目标的情况下确定该运动目标的方位信息；所述红外全景成像预警雷达(21)适于进行移动目标搜索来引导所述昼夜光电视频监控设备(22)进行局部高清成像；所述昼夜光电视频监控设备(22)用于昼夜实时采集该地面侦察车辆作战地点的地面环境图像/视频数据，并通过所述地面无线通信传输及控制单元(23)将采集到的地面环境图像/视频数据发送给所述监控中心单元(12)；所述无人机空地防控系统(3)包括一个或多个无人机，每个无人机上设有空基图像/视频采集设备(3‑1)以及空基传输及控制单元(3‑2)，所述空基图像/视频采集设备(3‑1)用于实时采集该无人机预定范围内的空基图像/视频数据，并通过所述空基传输及控制单元(3‑2)将采集到的空基环境图像/视频数据发送给所述监控中心单元(12)；所述监控中心单元(12)还包括存储模块，其用于存储所述监控中心单元(12)从所述监控塔(11)接收到的图像/视频数据以及从所述地面机动雷达侦察车系统(2)和所述无人机空地防控系统(3)分别接收到的地面环境图像/视频数据和空基环境图像/视频数据。