[发明专利]感应线圈全自动一体机生产设备

摘要

本发明属于先进自动化设备制造领域，具体涉及的是一种线圈类电子元器件的全自动生产设备。感应线圈全自动一体机生产设备，特征在于，包括大循环搬送系统以及配置于所述大循环搬送系统上的治具清扫工位、磁帽压铰工位、磁芯绕线工位、线圈剪线工位、线圈焊接工位、点胶固化工位及老化工位；治具平台由所述大循环搬送系统推进并依次经过上述各工位完成相应的工序，由此形成一个闭环的线圈全自动生产系统。本发明可以有效的减少劳动力使用数量，整条线一个操作人员即可，大大提高了生产效率，减少了占地面积、提高了产能，保证了产品的合格率，极大地降低了废品率。

主权项

感应线圈全自动一体机生产设备，特征在于，包括大循环搬送系统以及配置于所述大循环搬送系统上的治具清扫工位、磁帽压铰工位、磁芯绕线工位、线圈剪线工位、线圈焊接工位、点胶固化工位及老化工位；治具平台由所述大循环搬送系统推进并依次经过上述各工位完成相应的工序，由此形成一个闭环的线圈全自动生产系统；所述大循环搬送系统包括两条并置的、用于承托治具平台的第一轨道和第二轨道，两条轨道的左、右两端分别设有衔接在两条轨道之间传递治具平台的左移栽机构和右移栽机构，在所述第二轨道的外侧并置有用于将第一轨道下料后的治具平台推送至第二轨道左端预上料位置的大电缸输送结构，在所述第二轨道左端设有用于将治具平台推送至左移栽机构的上料推进机构，在所述第一轨道上分别设置有：压铰机输送机构、压铰机后输送机构、绕线切替输送机构、绕线后输送机构、剪线焊接输送机构、点胶输送机构和下料推出机构；所述大电缸输送结构由伺服电机输出连接皮带模组，所述皮带模组的滑块滑动配合于第二轨道上，所述滑块上固定有用于勾住治具平台的输送爪；所述左移栽机构包括用于实现机构纵向滑移的滑移组件以及用于将左移栽机构上的治具平台推入所述第一轨道的推进组件；所述滑移组件包括导轨步进电机以及由其驱动控制的丝杠模组，所述丝杠模组上滑动配合有中转导轨；所述推进组件包括左移栽推进气缸、由其输出控制的左移栽推进板，以及左移栽直线导轨，在左移栽推进气缸的作用下，与治具平台相连的左移栽推进板沿左移栽直线导轨滑动至第一轨道上；所述右移栽机构的结构与所述左移栽机构的结构相同；其作用在于将第一轨道末端的治具平台推送至第二轨道B末端；所述上料推进机构包括上料动力气缸，所述上料动力气缸通过第一浮动接头与上料推进板相连，所述上料推进板滑动配合于直线导轨上，所述上料推进板上部设有推动治具平台的上料推进块；所述上料推进机构与所述下料推出机构和所述压铰机后输送机构的结构相同；所述压铰机输送机构包括：由压铰输送电缸输出控制的丝杠伸缩杆，所述丝杠伸缩杆通过第二浮动接头连接压铰横移板，所述压铰横移板滑动配合于压铰直线导轨上，在压铰输送电缸的带动下，压铰横移板沿压铰直线导轨横向滑移；所述压铰横移板上通过纵向小导轨滑动配合有上推卡板，所述上推卡板下部由上推气缸输出连接，上部安装有用于卡接治具平台的定位卡爪；所述压铰机输送机构与所述剪线焊接输送机构和所述点胶输送机构的结构相同；所述绕线切替输送机构包括绕线气缸，所述绕线气缸通过第一接头输出连接绕线推板，所述绕线推板通过第一滑块导轨配合于第一轨道侧面，且在其滑动末端设有限制其滑动行程的死点固定板和缓冲器，在所述绕线推板的下部通过第二接头连接有绕线上推板，所述绕线上推板通过第二滑块导轨滑动配合于所述绕线推板上，所述绕线上推板由上推板气缸输出控制，所述绕线上推板顶部固定安装有治具卡爪；所述绕线后输送机构包括一绕线后输送气缸，以及由所述绕线后输送气缸输出控制的绕线后推板，所述绕线后推板上设有用于限制治具平台回退的止退组件。