[发明专利]一种非圆曲面零件自适应打磨机

摘要

本发明公开一种非圆曲面零件自适应打磨机，主要包括步进电机、丝杠、矩形滑台、工件驱动部分、主轴、立式轴承座、应变片、控制系统单片机、台式打磨机等，应变片固定在立式轴承座侧壁上，工件在直流电机驱动下随主轴旋转，砂轮对工件的磨削力传递到立式轴承座上，使之产生应变，应变信号传递到控制系统单片机中，通过检测到应变超出预设范围的大小，调整步进电机的转向和进给，通过力的反馈作用，使磨削力保持恒定。本发明可有效提高非圆曲面零件的表面磨削质量并改善人工打磨过程中打磨噪声、粉尘对工人健康的危害，具有结构简单，操作方便，工件夹持容易，造价低，产品系列化程度高等特点，适用于小型非圆曲面零件的打磨加工。

主权项

一种非圆曲面零件自适应打磨机，包括底座、台式打磨机，台式打磨机通过打磨机支座固定在底座上，其特征在于，所述底座上还设有打磨机自适应机构，所述打磨机自适应机构包括步进电机，步进电机轴通过联轴器A与丝杠连接，丝杠通过设置在其两端且结构相同的丝杠‑导向杆支撑座A和丝杠‑导向杆支撑座B内的轴承支承，丝杠‑导向杆支撑座A和丝杠‑导向杆支撑座B固定在底座上，丝杠上设有一个矩形滑台，矩形滑台上有三个通孔，中间孔为螺纹孔，与丝杠配合可实现矩形滑块的移动，两边为对称分布的光孔，两个导向杆穿过其中起支撑导向作用，导向杆两端通过顶丝固定在丝杠‑导向杆支撑座A和丝杠‑导向杆支撑座B上，矩形滑块与工件驱动部分相连接，所述工件驱动部分包括直流电机，直流电机轴通过联轴器B与主轴相连接，工件紧套在主轴上，主轴轴线与台式打磨机上的砂轮轴线重合，主轴由立式轴承座支撑，立式轴承座与支撑平板相连接，立式轴承座的侧壁上固定有应变片，应变片方向与主轴轴线垂直；使用时，工件在直流电机驱动下随主轴旋转，砂轮对工件的磨削力传递到立式轴承座上，使之产生应变，应变片检测到应变并将信号传递到控制系统单片机中，当检测到应变大于预设值，单片机发出信号，使步进电机反转，驱动矩形滑台载着工件向远离砂轮的方向移动，当检测到应变小于预设值，单片机发出信号，使步进电机正转，驱动矩形滑台载着工件靠近砂轮，从而实现打磨过程中力的自适应。