[发明专利]一种借助磁共振定位和导航的鲤鱼颅脑电极植入方法

摘要

本发明公开了一种借助磁共振定位和导航的鲤鱼颅脑电极植入方法，以第一片鱼鳞(头部与躯干交界处)为原点，基于鲤鱼颅骨特征在颅骨表面做参考划痕，建立空间坐标系；借助于磁共振设备的T2WI快速自旋回波扫描序列对颅脑进行扫描成像，将电极刺激位点的二维坐标转化为三维空间坐标，确定脑刺激电极植入位点在空间坐标系的坐标值；根据坐标值为脑刺激电极植入进行定位和导航。本发明不仅能够为鲤鱼水生动物机器人脑刺激电极的植入进行定位和导航，而且也能为多种动物机器人脑刺激电极的植入提供新的定位和导航手段。

主权项

一种借助磁共振定位和导航的鲤鱼颅脑电极植入方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，选择成年健康鲤鱼，对鲤鱼进行麻醉；步骤2，在鲤鱼第一片鱼鳞即躯干与鲤鱼头部交接处做冠状划痕；步骤3，根据鲤鱼颅骨骨性标志，建立空间坐标系；步骤4，进行磁共振预扫描，确定扫描平面、层厚、层数和视野等参数；步骤5，在矢状位磁共振图像中测量两眼球连线中点到冠状划痕的距离；步骤6，在轴状位磁共振图像中测量两眼球连线中点到电极植入位点的距离；步骤7，结合扫描层厚和电极植入位点所在图像的层数，确定电极植入位点在空间坐标系中的坐标值；步骤8，将电极植入到刺激位点；步骤9，再次进行磁共振扫描，在定位项定义轴状扫描平面，验证电极植入位点是否准确。