[发明专利]弧面凸轮加工检测一体机及在线检测方法

摘要

本发明公开了一种弧面凸轮加工检测一体机，涉及机电一体化领域，旨在解决现有技术中的反复装卸而导致的测量效率低，测量精度低等问题。包括刀库与回转式机械手的自动换刀装置，刀库设有刀具与接触式测头；机械手用于实现加工刀具与接触式测头的交换，接触式测头用于测量而间接得到弧面凸轮的中心距误差与廓面误差等加工误差。其中第三驱动机构根据测量的误差值进行中心距的调整，提高了加工精度。本发明还提供一种在线检测方法，基于上述的弧面凸轮加工检测一体机；具有检测效率与精度高的优点，提高了弧面凸轮的加工效率和加工质量。

主权项

1.弧面凸轮加工检测一体机，其特征在于：包括机座、主轴箱与自动换刀装置；所述机座包括具有支承面的座体、设于所述支承面上的回转台与垂直连接于所述支承面的立柱；所述主轴箱设于所述立柱；所述支承面上设有沿第一方向延伸的第一驱动机构，以及沿第二方向延伸的第二驱动机构；所述回转台与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构传动配合；所述自动换刀装置包括设于所述主轴箱的刀库与回转式机械手，所述刀库放置有刀具与接触式测头；所述主轴箱还设有用于固定刀具和所述接触式测头的刀具主轴，所述机械手设置于所述刀库与所述刀具主轴之间，用于实现刀具与所述接触式测头的交换；所述回转台上设有固定弧面凸轮的工作台与第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述工作台传动连接，用于驱动所述工作台相对于所述回转台运动，所述工作台上设有固定支架与顶尖支架；所述固定支架设有中心转轴，用于带动弧面凸轮绕水平轴线转动；所述固定支架与所述顶尖支架可滑动地设于同一轴线上，用于将弧面凸轮顶住，所述回转台上还设有两条平行导轨；所述第三驱动机构包括与所述工作台传动连接的第三丝杠；所述第三丝杠连接有第三电机，用于驱动所述工作台沿所述平行导轨相对于所述回转台运动；所述回转台上还设有用于检测所述工作台行程的第三光栅尺，所述第三光栅尺与所述第三电机电连接。