[发明专利]一种打印流畅且无断层的智能型3D打印装置

摘要

本发明涉及一种打印流畅且无断层的智能型3D打印装置，包括打印喷头和若干支撑单元，支撑单元包括套管、支杆、缓冲板、弹簧和压力传感器，打印喷头内设有喷料机构、料管、加热环和喉管，喷料料机构包括滑杆和设置在滑杆两侧的喷料单元，喷料单元包括第四驱动电机、驱动轮和若干主动齿，滑杆的两侧均设有条形齿，该打印流畅且无断层的智能型3D打印装置通过各支撑单元中的压力传感器检测打印样品是否发生移动，并通过摄像头和平面移动机构使打印喷头移动至正确位置后继续打印，从而避免了打印时出现断层的问题，不仅如此，通过喷料机构使喉管内液化的材料从打印喷头流出，从而保证了打印的流畅，避免了喷嘴堵塞，提高了装置的实用性。

主权项

1.一种打印流畅且无断层的智能型3D打印装置，其特征在于，包括底座(1)、顶杆(5)、材料盘(6)、送丝管(7)、平板(8)、平面移动机构(9)、打印喷头(10)、打印平台(3)、若干支撑单元(2)和两个升降单元(4)，两个支撑单元(2)分别设置在底座(1)的两侧且与平板(8)传动连接，所述顶杆(5)架设在两个升降单元(4)上，所述材料盘(6)设置在顶杆(5)上，所述平板(8)设置在两个升降单元(4)之间且位于顶杆(5)的下方，所述平面移动机构(9)设置在平板(8)的下方且与打印喷头(10)传动连接，所述材料盘(6)通过送丝管(7)与打印喷头(10)连接，所述打印平台(3)设置在打印喷头(10)和底座(1)之间，所述支撑单元(2)均匀分布在打印平台(3)和底座(1)之间；所述支撑单元(2)包括套管(24)、支杆(25)、缓冲板(27)、弹簧(28)和压力传感器(29)，所述套管(24)的底端固定在底座(1)上，所述支杆(25)的顶端固定在打印平台(3)上，所述支杆(25)的底端设置在套管(24)内，所述缓冲板(27)、弹簧(28)和压力传感器(29)均设置在套管(24)内，所述压力传感器(29)固定在套管(24)内的底部，所述缓冲板(27)与支杆(25)的底端固定连接且通过弹簧(28)与压力传感器(29)连接；所述打印喷头(10)内设有喷料机构(30)、料管(31)、加热环(32)和喉管(33)，所述料管(31)的一端与送丝管(7)连通，所述料管(31)的另一端与喉管(33)连通，所述喉管(33)位于打印喷头(10)的中心轴线处，所述加热环(32)套设在喉管(33)上，所述喷料机构(30)设置在喉管(33)的上方；所述喷料料机构(30)包括滑杆(37)和设置在滑杆(37)两侧的喷料单元，所述滑杆(37)的底端设置在喉管(33)内，所述喷料单元包括第四驱动电机(34)、驱动轮(35)和若干主动齿(36)，所述第四驱动电机(34)与驱动轮(35)传动连接，所述主动齿(36)均匀分布在驱动轮(35)的半圆周面上，所述滑杆(37)的两侧均设有条形齿(38)，所述滑杆(37)上的条形齿与驱动轮(35)上的主动齿(36)相啮合。