[发明专利]机床和机床的控制方法

摘要

本发明提供机床和机床的控制方法。该机床具有：移动机构，使主轴沿轴线方向移动；马达，使主轴绕轴线旋转；控制装置，依次读取构成加工程序的多个命令，对移动机构和马达的驱动进行控制；第一检测部，检测主轴的轴线方向位置；第二检测部，检测主轴的周向位置。控制装置具有：判断部，在读取到的命令包括攻螺纹指令时，判断根据由第二检测部检测到的周向位置和攻螺纹指令运算得到的上下方向的位置和由第一检测部检测到的上下方向的位置的差分是否超过了预先设定的阈值；结束部，在判断部判断为差分超过了阈值时，执行在执行完攻螺纹指令后结束执行加工程序的第一结束处理和中止执行攻螺纹指令并结束执行加工程序的第二结束处理中的任一者。

主权项

1.一种机床，该机床具有：主轴，刀具能够装配于该主轴；移动机构，其用于使所述主轴沿轴线方向移动；马达，其用于使所述主轴绕轴线旋转；控制装置，其依次读取构成加工程序的多个命令，对所述移动机构和马达的驱动进行控制；第一检测部，其用于检测所述主轴的轴线方向位置；以及第二检测部，其用于检测所述主轴的周向位置，该机床的特征在于，所述控制装置具有：判断部，在读取到的所述命令包括利用刀具对工件攻螺纹的攻螺纹指令时，该判断部根据由所述第二检测部检测到的所述主轴的周向位置和在执行所述攻螺纹指令时使用、读取到的所述命令中包含的攻螺纹螺距来运算所述主轴的上下方向的位置，并判断该运算得到的所述主轴的上下方向的位置和由所述第一检测部检测到的所述主轴的上下方向的位置的差分是否超过了预先设定的阈值；以及结束部，在所述判断部判断为所述差分超过了所述阈值时，该结束部执行第一结束处理和第二结束处理中的任一者，该第一结束处理是在执行完所述攻螺纹指令后结束执行所述加工程序的处理，该第二结束处理是中止执行所述攻螺纹指令并结束执行所述加工程序的处理。