[发明专利]一种大蒜蒜瓣朝向机器视觉自动识别方法在审
| 申请号： | 201710192688.1 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108663363A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 齐烨;洪玲;江毅然 | 申请（专利权）人： | 青岛科来美信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种蒜瓣朝向机器视觉自动识别方法。主要由图像处理硬件系统和蒜瓣朝向识别软件组成。图像处理硬件系统包括黑白工业相机和条形光源，PLC控制，工控机。蒜瓣朝向软件将结合图像处理硬件系统将蒜瓣的朝向角度识别出来。本发明的特点在于对于形状规则和不规则的蒜瓣都有很好的识别蒜瓣朝向的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 蒜瓣 图像处理硬件 机器视觉 自动识别 大蒜蒜瓣 工业相机 角度识别 识别软件 条形光源 形状规则 不规则 工控机 | ||
【主权项】：
1.一种蒜瓣朝向机器视觉自动识别方法，主要由图像处理硬件系统和蒜瓣朝向识别软件组成，图像处理硬件系统包括黑白工业相机和条形光源，PLC控制，工控机，其特征在于：所述图像处理硬件系统采用所述黑白工业相机与蒜瓣成一定夹角放置，所述条形光源与蒜瓣成一定角度打光采集图像；所述蒜瓣朝向识别软件利用所述图像处理硬件系统采集蒜瓣图像之后，根据蒜瓣长宽确定其主轴位置和角度，主轴两端点区域分别为蒜瓣尖部和根部，通过算法编写，采用改进的角点检测算法获取检测区域内角点及其曲率在图像上识别出蒜瓣头尾，计算出蒜瓣的朝向。
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