[发明专利]无人机自动喷洒控制方法、系统及无人机喷洒控制系统在审
| 申请号： | 201710192099.3 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN106873648A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 李晓宇;管沁朴;孙安琦 | 申请（专利权）人： | 致导科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D7/06 | 分类号： | G05D7/06 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)11526 | 代理人： | 周良玉 |
| 地址： | 100086 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机自动喷洒控制方法、系统及无人机喷洒控制系统。所述无人机自动喷洒控制方法包括以下步骤步骤1预设喷洒参数，并使无人机飞向作业区域进行喷洒；步骤2实时获取无人机飞行速度以及滚转姿态角；步骤3实时计算当前喷洒速度，并实时获取当前流量；步骤4通过PID控制方法计算输出控制量，并将该输出控制量反馈给驱动泵，控制驱动泵实时调整流量；步骤5重复步骤2至步骤4，直至喷洒完成。本发明中的无人机自动喷洒控制方法实时获取飞机的速度和姿态角；通过获取真实流量和压力，进行流量闭环控制。通过以上方案结合实现无人机喷洒流量的实时精准控制，防止在不同速度、倾角的情况下喷洒不均匀。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 自动 喷洒 控制 方法 系统 控制系统 | ||
【主权项】：
一种无人机自动喷洒控制方法，其特征在于，所述无人机自动喷洒控制方法包括以下步骤：步骤1：预设喷洒参数，并使无人机飞向作业区域进行喷洒；步骤2：实时获取无人机飞行速度以及滚转姿态角；步骤3：实时计算当前喷洒速度，并实时获取当前流量；步骤4：通过PID控制方法计算输出控制量，并将该输出控制量反馈给驱动泵，控制驱动泵实时调整流量；步骤5：重复所述步骤2至所述步骤4，直至喷洒完成。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于致导科技（北京）有限公司，未经致导科技（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710192099.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种太阳光线追踪反射装置
- 下一篇：一种基于嵌入式技术的流量定值控制仪
