[发明专利]一种基于RFID的标签识别系统

摘要

本发明公开了一种基于RFID的标签识别系统，包括射频识别单元、语音交互单元、数据库单元和运动单元。本发明应用于机器人上，使机器人通过射频识别实现智能人机交互，适用于展会演示或场地介绍等情况下，而标签识别卡可以贴在指定位置或指定物品上，机器人实现射频识别后会相应介绍该物品的情况以及指定位置展品情况等，本发明能够适用于许多场景下，实用性强，方便、安全及有效地实现智能化需求，有效实现智能人机交互。

主权项

一种基于RFID的标签识别系统，其特征在于，包括：射频识别单元，射频识别单元又包括射频识别标签模块和射频读写模块，射频识别标签模块中由射频识别电子标签组成，能够放置于特定目标物品或位置，便于射频读写器识别；射频读写模块由射频读写器组成，射频读写器安置于机器人前胸上方位置，机器人通过识别到特定射频识别电子标签以触发对应电子标签数据库资料；语音交互单元，用于机器人语音采集及输出，当电子标签相应的特定数据库资料被触发后，将通过该单元实现语音输出；同时也接收用户语音命令，控制机器人行为运动，或进行人机语音交互；数据库单元，用于存储所设置电子标签的相应数据资料以及机器人特定行走轨迹算法；运动单元，通过PID算法驱动直流电机最终实现机器人的运动。