[发明专利]永磁同步电机转子初始角度修正方法及修正系统有效
| 申请号： | 201710186823.1 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN106772052B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 刘雪冰;李文杰;周从源;李荫荣;李杰;汪文江;许二超;徐赟;叶昌森;吴鹏;何俊;张宸维;李高水;张茂飞;李坤鹏 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34;G01L3/00;G01B21/22 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民;江怀勤 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步电机转子初始角度修正方法，其中，控制电机控制器驱动永磁电机运转，输出转子的初始角度；控制电机控制器给定对永磁电机进行矢量控制，并通过原动机控制永磁电机以设定的转速运转；获得永磁电机的输出扭矩；判断输出扭矩是否超出目标扭矩的误差范围；如果是，则对初始角度进行补偿，以获得当前初始角度修正值，并重新检测扭矩并判断；如果否，则终止修正。本发明提供的永磁同步电机转子初始角度修正方法及修正系统，实现了对转子初始角度的精确调整和定位；此外，在需要调整修正不同电机的转子初始角度时，仅需更换电机即可，从而实现了该修正系统的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 转子 初始 角度 修正 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机转子初始角度修正方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S100、控制电机控制器驱动永磁电机运转，输出永磁电机上转子的初始角度；步骤S200、控制电机控制器给定直轴设定的电流值，同时给定交轴电流值为0，并通过原动机控制永磁电机以设定的转速运转；步骤S300、获得永磁电机的输出扭矩；步骤S400、判断输出扭矩是否超出目标扭矩的误差范围；如果是，则进入步骤S500；如果否，则进入步骤S600；步骤S500、对初始角度进行补偿，以获得当前初始角度修正值，并根据当前初始角度修正值，进入步骤S200；步骤S600、终止修正。
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