[发明专利]一种兼顾均流与电机控制效果的驱动器并联系统控制方法有效
| 申请号： | 201710174955.2 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN107017815B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 刘海皓;姚瑱;徐小军;钱巍;吴波 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 奚铭 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种兼顾均流与电机控制效果的驱动器并联系统控制方法，观测各驱动器输出d轴和q轴电流与系统均分的d轴和q轴电流之差，并根据电流偏差值的大小选择进行均流调节或者不调节，当电流之差超过电流差阈值上限，由均流差补偿滞环控制器产生补偿电压叠加在电压指令上，使被调节的驱动器输出d轴和q轴电流与系统平均d轴和q轴电流之差为零；当驱动器输出的电流与系统平均电流之差小于阈值下限，均流差补偿滞环控制器输出的补偿电压强制置零，电流环不再进行均流差补偿。本发明适用于驱动器并联电机拖动系统，本发明既能调节各个驱动器并联输出均流减小驱动器模块降额，又能在并联系统输出电流较小的工况下，简化并联控制方法提升电流环动态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 兼顾 电机 控制 效果 驱动器 并联 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种兼顾均流与电机控制效果的驱动器并联系统控制方法，其特征是n台驱动器并联，观测各驱动器输出d轴和q轴电流与系统均分的d轴和q轴电流之差，并根据电流偏差值的大小选择进行均流调节或者不调节，当观测到并联驱动系统其中一台驱动器输出的电流与系统均分的电流之差超过电流差阈值上限εmax，由均流差补偿滞环控制器产生补偿电压ΔUdi*、ΔUqi*分别叠加在dq轴的电压指令上，i＝1～n，使被调节的驱动器输出d轴和q轴电流与系统平均d轴和q轴电流之差为零；当驱动器输出的电流与系统平均电流之差小于阈值下限εmin，均流差补偿滞环控制器输出的补偿电压强制置零，电流环不再进行均流差补偿。
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