[发明专利]一种基于单目视觉和二维码路标的室内自主导航方法在审
| 申请号： | 201710172646.1 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN106969766A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 吴晓婕;王春梅 | 申请（专利权）人： | 北京品创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京汲智翼成知识产权代理事务所(普通合伙)11381 | 代理人： | 陈曦,陈丽 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于单目视觉和二维码路标的室内自主导航方法，包括如下步骤S1，获取机器人的初始位置，根据机器人的初始位置和目标位置设置二维码路线；S2，机器人的单目摄像头实时检测二维码，根据单目摄像头的内外参数，计算出机器人与所述二维码之间的相对位置关系，确定机器人当前导航信息；S3，根据机器人的当前导航信息进行运动，判断到达的目的地址是否是目标位置，如果是，则导航结束；否则，按照二维码的导航方向调整角度，转向步骤S2。该方法不仅可以解决双目摄像头计算复杂的问题，而且可以满足室内自主导航的精确度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目视 二维码 路标 室内 自主 导航 方法 | ||
【主权项】：
一种基于单目视觉和二维码路标的室内自主导航方法，其特征在于包括如下步骤：S1，获取机器人的初始位置，根据机器人的初始位置和目标位置设置二维码路线；S2，机器人的单目摄像头实时检测二维码，根据单目摄像头的内外参数，计算出机器人与所述二维码之间的相对位置关系，确定机器人当前导航信息；S3，根据机器人的当前导航信息进行运动，判断到达的目的地址是否是目标位置，如果是，则导航结束；否则，按照二维码的导航方向调整角度，转向步骤S2。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京品创智能科技有限公司，未经北京品创智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710172646.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
