[发明专利]一种螺栓螺母自动装配机

摘要

本发明公开了一种螺栓螺母自动装配机，包括电控柜基座、左边送料机构、右边送料机构、试牙机构、螺杆储料槽和螺杆输送拨叉机构，所述左边送料机构包括左边螺母振动盘、左边螺母推进旋转机构和左边螺母输送拨叉机构，右边送料机构包括右边螺母振动盘、右边螺母推进旋转机构和右边螺母输送机构。该装置设置有不同的螺丝与螺母配套的方式，人们可以通过改变工装的尺寸来配套不同大小的螺母，可以通过更改触摸屏数据改变配套圈数，人们可以通过试牙机构对螺母的方式进行调头，适用于各种不同的单头或者双头螺丝和螺母的配套，使用伺服电机的转矩过载功能，可以自动识别同心度和螺牙不合格的产品，适用范围广。

主权项

一种螺栓螺母自动装配机，其特征在于，包括电控柜基座、左边送料机构、右边送料机构、试牙机构、螺杆储料槽和螺杆输送拨叉机构，所述电控柜基座上设置有PLC控制柜、触摸屏和伺服电机控制器，左边送料机构包括左边螺母振动盘、左边螺母推进旋转机构和左边螺母输送拨叉机构，右边送料机构包括右边螺母振动盘、右边螺母推进旋转机构和右边螺母输送机构，左边螺母振动盘安装在电控柜基座上端的最左侧，右边螺母振动盘安装在电控柜基座上端的最右侧，左边螺母输送拨叉机构与试牙机构相连，左边螺母推进旋转机构和右边螺母推进旋转机构均与螺杆输送拨叉机构相连，螺杆储料槽安装在螺杆输送拨叉机构上，右边螺母输送机构与右边螺母推进旋转机构相连，左边螺母输送拨叉机构包括上基座板、拨叉伸缩气缸、拨叉移动气缸、第一左边输送道、第二左边输送道、旋转气缸、左边横向移动气缸、左边竖向移动气缸、左边夹具和第三左边输送道，试牙机构包括试牙凹槽、试牙螺丝、试牙伺服电机和试牙气缸，左边螺母推进旋转机构包括左边螺母推进旋转机构基座板、左边二次伸缩气缸、左边直线导轨、左边套筒、左边轴承、左边伺服电机和左边一次伸缩气缸，上基座板安装在电控柜基座的上端，上基座板上安装有气缸固定座和旋转气缸并且旋转气缸位于气缸固定座的一侧，拨叉移动气缸安装在气缸固定座的上面，拨叉伸缩气缸通过气缸固定板安装在拨叉移动气缸上，试牙凹槽通过试牙凹槽座安装在上基座板上并且试牙凹槽和试牙凹槽座之间设置有第一左边输送道，第一左边输送道与第二左边输送道相连，第二左边输送道与第三左边输送道相连，旋转气缸位于第二左边输送道的下方，第三左边输送道的端部与左边夹具相连，左边竖向移动气缸通过左边夹具座安装在左边夹具上方，左边横向移动气缸通过左边气缸连接板与左边竖向移动气缸相连，试牙伺服电机通过试牙螺丝与试牙凹槽相连并且试牙螺丝上安装有轴承，第一左边输送道的侧面通过第一连接板和第二连接板与第一支撑柱相连，试牙气缸通过电机固定板安装在试牙伺服电机的下方，左边螺母推进旋转机构基座板安装在电控柜基座上端，左边二次伸缩气缸通过左边气缸座固定在左边螺母推进旋转机构基座板上，左边一次伸缩气缸通过左边气缸连接轴与左边二次伸缩气缸相连并且左边气缸连接轴上采用左边防止旋转部件固定，左边直线导轨安装在左边螺母推进旋转机构基座板上并且采用左边直线导轨螺母固定，左边直线导轨螺母上端安装有左边电机固定板，左边电机固定板上安装有左边轴承座和左边伺服电机座，左边伺服电机安装在左边伺服电机座上，左边套筒通过第一套筒固定轴固定在左边轴承座上，左边套筒和左边伺服电机之间通过左边轴承相连，右边螺母推进旋转机构包括右边套筒、右边直线导轨、右边直线导轨螺母、右边螺母推进旋转机构基座板、右边一次伸缩气缸、右边二次伸缩气缸、右边气缸座和右边伺服电机，右边直线导轨和右边气缸座均安装在右边螺母推进旋转机构基座板上并且右边直线导轨螺母滑动安装在右边直线导轨上，右边直线导轨螺母上端安装有右边电机固定板，右边电机固定板上端安装有右边轴承座和右边伺服电机座，右边套筒通过第二套筒固定轴安装在右边轴承座上，右边伺服电机安装在右边伺服电机座上，右边套筒和右边伺服电机通过右边轴承相连，右边二次伸缩气缸安装在右边气缸座上，右边一次伸缩气缸通过右边气缸连接轴与右边二次伸缩气缸相连并且右边气缸连接轴上采用右边防止旋转部件固定，右边螺母输送机构包括右边横向移动气缸、右边竖向移动气缸、右边夹具、推送杆、推送气缸、气缸固定座和固定调节板，气缸固定座和固定调节板均安装在上基座板上端并且推送气缸安装在气缸固定座之间，推送杆与推送气缸相连，固定调节板上端安装有高度调节板，高度调节板的两端分别与推送杆和右边夹具相连，右边竖向移动气缸通过右边夹具座安装在右边夹具的上端，右边横向移动气缸通过右边气缸连接板与右边竖向移动气缸相连，右边横向移动气缸通过第三连接板与第一连接板相连，螺杆储料槽包括储料槽、储料槽挡块、左右挡块连接杆和长度调节套，螺杆输送拨叉机构包括压杆气缸、V字压头、出料斜坡、固定拨叉、活动拨叉、螺杆输送拨叉基座板、左右活动拨叉连接杆、移动输送气缸、升降气缸和下基座板，下基座板安装在电控柜基座上，螺杆输送拨叉基座板通过第二支撑柱安装在下基座板上端，移动输送气缸安装在下基座板上端并且移动输送气缸位于螺杆输送拨叉基座板的下方，升降气缸通过第一气缸固定板和第二气缸固定板安装在移动输送气缸上端并且升降气缸的上端与螺杆输送拨叉基座板的底端相连，固定拨叉通过固定拨叉凸台安装在螺杆输送拨叉基座板的上端，出料斜坡安装在固定拨叉的一端，活动拨叉通过活动拨叉撑块安装在螺杆输送拨叉基座板的上端并且活动拨叉位于固定拨叉的正下方，活动拨叉之间通过左右活动拨叉连接杆相连，V字压头安装在固定拨叉上，压杆气缸安装在V字压头的上端，压杆气缸与第三连接板相连，储料槽通过储料槽基座板安装在固定拨叉上并且储料槽的两侧均设置有储料槽挡块，两侧的储料槽挡块之间通过左右挡块连接杆相连并且左右挡块连接杆上设置有长度调节套。