[发明专利]一种冷轧带钢高精度板形表面粗糙度在线智能控制方法有效
申请号: | 201710172052.0 | 申请日: | 2017-03-22 |
公开(公告)号: | CN106825069B | 公开(公告)日: | 2018-07-17 |
发明(设计)人: | 乔爱民;顾廷权;徐锋;何汝迎;杜海宪;包玉龙;李东亭;吴琼 | 申请(专利权)人: | 宁波宝新不锈钢有限公司 |
主分类号: | B21B38/02 | 分类号: | B21B38/02;B21B37/28;B21B37/58 |
代理公司: | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人: | 袁忠卫 |
地址: | 315807 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种冷轧带钢高精度板形表面粗糙度在线智能控制方法,该方法通过建立平整工艺相关参数与带钢表面粗糙度之间对应关系的模糊神经网络控制模型,以表面粗糙度在线检测值与目标值之间的偏差值和偏差微分值作为模型输入,以平整轧制力作为模型输出,对模糊神经网络控制模型进行学习训练,得到模糊神经网络在线预报模型,在线检测带钢表面粗糙度,实时调整平整轧制力,并对平整张力和平整弯辊力进行相应调整,以保持带钢机械性能和板形基本不受影响。相对于现有技术,本方法实现了对带钢表面粗糙度的在线智能控制,提高了冷轧带钢表面粗糙度的控制精度,更好地满足了下游用户的要求。 | ||
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【主权项】:
1.一种冷轧带钢高精度板形表面粗糙度在线智能控制方法,该方法使用的冷轧带钢表面粗糙度控制设备包括依次连接的平整机(4)和表面粗糙度检测仪(5),所述方法包括如下步骤:(1)将表面粗糙度检测仪(5)检测到的带钢表面粗糙度m的实测值mact与所述带钢表面粗糙度m的目标值mref作差,得出带钢表面粗糙度偏差值em,即:em=mact‑mref:所述带钢表面粗糙度m为带钢表面轮廓算术平均偏差Ra、或微观不平度十点高度Rz、或峰值密度Pc;将带钢表面粗糙度偏差值em对时间t求微分,得出带钢表面粗糙度偏差微分值ecm,即:
式中:
为微分算子;(2)确定带钢平整轧制力调节量:将步骤(1)得到的带钢表面粗糙度偏差值em和带钢表面粗糙度偏差微分值ecm代入模糊神经网络在线预报模型中,确定带钢平整轧制力调节量ΔP,以消除带钢表面粗糙度偏差;(3)确定带钢平整张力调节量:根据步骤(2)中得到的带钢平整轧制力调节量ΔP,确定带钢平整入口张力调节量ΔT0、或者带钢平整出口张力调节量ΔT1,以保持平整延伸率恒定,使得带钢机械性能基本不受影响;(4)确定带钢平整弯辊力调节量:根据步骤(2)得到的带钢平整轧制力调节量ΔP,确定带钢平整弯辊力调节量ΔS,以保持平整后带钢板形基本不受影响。
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