[发明专利]基于点云数据对变电站母线进行建模的方法有效
| 申请号： | 201710170116.3 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN107045731B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 杜勇;沈小军;王浩;秦川;姚京松;李柏松;刘晓华;吴军;张锐;何莲 | 申请（专利权）人： | 国网湖北省电力公司检修公司;同济大学;上海慕荣电气有限公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T19/00 |
| 代理公司： | 上海东信专利商标事务所(普通合伙) 31228 | 代理人： | 杨丹莉;李丹 |
| 地址： | 430050 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点云数据对变电站母线进行建模的方法，其包括步骤：(1)采用多次扫描的方式采集变电站母线的点云数据；(2)将多次扫描获得的变电站母线的点云数据进行拼接；(3)对点云数据进行消噪处理；(4)对消噪后的点云数据进行抽稀；(5)基于抽稀后的母线点云数据，提取母线的任意N个截面圆，获取各截面圆的半径和圆心；(6)基于各截面圆的半径计算出该N个截面圆的半径的平均值R，并将其作为母线的半径；基于各截面圆的圆心构建母线延伸轨迹；(7)基于母线的半径和母线延伸轨迹建立母线模型。本发明方法可准确高效地对变电站母线进行建模，为变电站三维可视化、智能化监管提供良好的基础。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数据 变电站 母线 进行 建模 方法 | ||
【主权项】：
一种基于点云数据对变电站母线进行建模的方法，其特征在于，包括步骤：(1)采用多次扫描的方式采集变电站母线的点云数据，所述点云数据至少包含三维坐标数据；(2)将多次扫描获得的变电站母线的点云数据进行拼接，以实现点云数据所包含的三维坐标数据的归一化；(3)对点云数据进行消噪处理；(4)对消噪后的点云数据进行抽稀；(5)基于抽稀后的母线点云数据，提取母线的任意N个截面圆，获取各截面圆的半径和圆心；(6)基于各截面圆的半径计算出该N个截面圆的半径的平均值R，并将其作为母线的半径；基于各截面圆的圆心构建母线延伸轨迹；(7)基于母线的半径和母线延伸轨迹建立母线模型。
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