[发明专利]一种无人机实时三维地理测绘系统在审
申请号: | 201710168571.X | 申请日: | 2017-03-21 |
公开(公告)号: | CN106931944A | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 丁军;冯翼;王猛 | 申请(专利权)人: | 苏州光之翼智能科技有限公司 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00;G01C11/08 |
代理公司: | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙)11346 | 代理人: | 魏秀莉 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机实时三维地理测绘系统,包括地面站交互系统,拍摄系统,速度/加速度传感器,GPS,角速度/加速度传感器,电机驱动,云台控制和高速数据传输通道,所述地面站交互系统通过无线网与地面站通讯,所述地面站与无人机之间通过所述高速数据传输通道来传输数据。本发明通过对待测区域的路径规划,实现了自动化的图像与位置信息的实时采集;进一步,通过实时传输系统,地面站可实时运算并构建三维地理信息图。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 实时 三维 地理 测绘 系统 | ||
【主权项】:
一种无人机实时三维地理测绘系统,其特征在于,包括地面站交互系统,拍摄系统,速度/加速度传感器,GPS,角速度/加速度传感器,电机驱动,云台控制和高速数据传输通道,所述地面站交互系统通过无线网与地面站通讯,所述地面站与无人机之间通过所述高速数据传输通道来传输数据。
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