[发明专利]矿井救援漂浮定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种矿井救援漂浮定位系统及方法，该系统包括地面监控台、与地面监控台连接的光纤电缆、设置在光纤电缆上且伸入至井下透水区的救援定位子系统，救援定位子系统包括多个无线救援终端，无线救援终端包括内部装有营养液的储物瓶、控制模块和通信接口，储物瓶外套装有漂浮层，控制模块包括处理器、供电电源、存储器、心电传感器、称重传感器和数据传输单元，地面监控台包括工控机和无线数据收发模块；该方法包括步骤：一、初始化救援定位子系统；二、钻孔并投放无线救援终端；三、定位被困人员位置并获取被困人员生命体征参数。本发明利用可漂浮储物瓶定位被困人员位置，同时为被困人员带去维持生命的营养物质，为救援被困人员提供帮助。

主权项

矿井救援漂浮定位系统，其特征在于：包括设置在井上的地面监控台、与所述地面监控台连接的光纤电缆(3)以及设置在光纤电缆(3)上且伸入至井下透水区的救援定位子系统，所述救援定位子系统包括多个无线救援终端(2)，多个无线救援终端(2)沿光纤电缆(3)长度方向依次设置在光纤电缆(3)上，相邻两个无线救援终端(2)之间的距离为L且L<D，其中，D为相邻两个无线救援终端(2)无线通信的有效距离，无线救援终端(2)包括内部装有营养液(2‑2)的储物瓶(2‑1)、设置在储物瓶(2‑1)瓶身内的控制模块和设置在储物瓶(2‑1)上的通信接口(2‑6)，储物瓶(2‑1)外套装有漂浮层(2‑5)，所述控制模块包括处理器(2‑9)、供电电源(2‑10)以及与处理器(2‑9)相接的存储器(2‑12)和用于无线数据通信的数据传输单元(2‑11)，处理器(2‑9)的输入端接有心电传感器(2‑7)和安装在储物瓶(2‑1)瓶身底部的称重传感器(2‑4)，处理器(2‑9)的输出端接有安装在漂浮层(2‑5)外的指示灯(2‑3)，所述地面监控台包括工控机(1)和与工控机(1)相接的无线数据收发模块(7)，处理器(2‑9)依次通过通信接口(2‑6)和光纤电缆(3)与工控机(1)进行通信。