[发明专利]一种便携非接触式文物外形和纹理采集设备

摘要

本发明涉及一种便携非接触式文物外形和纹理采集设备。本设备包括外形采集机构、纹理采集机构及控制箱体。文物放置于控制箱体的转台上，在距离转台回转轴一定距离处放置外形采集机构和纹理采集机构。通过控制箱体中的外部连接板与外形及纹理采集系统的L型支架连接来完成两部分的固定装配。外形采集机构基于激光三角法的测头完成外形点云的采集，结合得到的距离值及转台转过角度值，在上位机完成极坐标系向直角坐标系的转换，得到回转体点云；而纹理采集机构采用高分辨率的工业相机和紧凑型远心镜头的配合，通过平行投影完成对纹理的无畸变采集，取图像中间有限列像素，放置于新的大图中，如此往复完成对一圈图像采集，实现对纹理数据的采集。该设备主要用于文物器形外形的三维结构数字化及纹理信息采集获取，进而实现考古研究及数字化博物馆的建立。

主权项

一种便携非接触式文物外形和纹理采集设备,包括外形采集机构（I）、纹理采集机构（II）及控制箱体（III），其特征在于：文物放置于控制箱（III）的箱体的转台（13）上，在距离转台（13）回转轴设定距离处安置外形采集机构（I）和纹理采集机构（II），通过箱体（I）中的一个外部连接板（18）与安装外形采集机构（I）及纹理采集机构（II）的一个L型支架（2）相连接；所述外形采集机构（I）中的一个基于激光三角法的3D激光扫描仪（7）完成文物外形点云的采集，结合得到的距离值及转台（13）转过角度值，在上位机完成极坐标系向直角坐标系的转换，得到文物回转体点云；而纹理采集机构（III）中有一个高分辨率的工业相机（8）与一个紧凑型远心镜头（9）的配合，通过平行投影完成对文物纹理的无畸变采集，取图像中间有限列像素，放置于新的大图中，如此往复完成对一圈图像采集，实现对纹理数据的采集。