[发明专利]一种激光扫平仪配合数码相机定点旋转倾斜测地方法

摘要

本发明公开了一种激光扫平仪配合数码相机定点旋转倾斜测地方法，将已知焦距为f的定焦数码相机与激光扫平仪组合，保证两者的主光轴平行且高度h为固定已知，固定拍摄点对目标物进行不同方位角摄影得到多张单张像片。加入参数α旋转矩阵R进行坐标变换计算相邻像片的物方坐标，进而求得目标物任意位置的坐标。

主权项

一种激光扫平仪配合数码相机定点旋转倾斜测地方法，其特征是：(1)使用激光扫平仪组合普通定焦数码相机，固定拍摄点对目标物进行不同方位角摄影得到多张单张像片，其中拍摄固定点的坐标为(Xs,Ys,Zs)；(2)利用已检校数码相机，镜头的焦距f为已知，相机镜头中心线和激光扫平仪的激光线相互平行且高度h为固定已知。像点的像平面坐标为ui、vi，所对应物点的物方坐标为Xi、Yi、Zi，像点坐标与物点坐标之间的数学模型①(3)加入倾角α参数，变换数学模型①得到数学模型②(4)利用数学模型②其中，α为相机拍摄时的倾角值，求得单张像片上物点的X坐标为数学模型④物点的Y坐标为数学模型⑤物点的Z坐标为数学模型⑥(5)利用数学模型⑦其中，R为旋转矩阵，求得相邻像片物方坐标(X,Y,Z)；(6)根据以上步骤，即解算出每张像片上任意像素点的物方坐标(X,Y,Z)。