[发明专利]四轮转向的四驱小车有效
| 申请号： | 201710161541.6 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN106995000B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 牛宏;胡丽莉;胡建威;胡明杰;魏树国 | 申请（专利权）人： | 北京华酿科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D3/02 | 分类号： | B62D3/02;B60K17/34 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 张明月 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四轮转向的四驱小车，属于车辆传动装置技术领域，包括车架和设置在车架下面具有独立车轮轴和轴承座的四个车轮，在车架上分别与四个车轮对应设有四根竖向的传动轴，传动轴与车轮轴离合连接，所述传动轴上离合连接有能够带动车轮绕传动轴摆动的转向架，本发明通过改变电机方向及离合器吸合状态实现四个车轮改变转动方向和驱动方向，进而改变小车的行走路线，转向过程小车车身不转动，提高了小车通过狭窄空间的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 轮转 小车 | ||
【主权项】：
四轮转向的四驱小车，包括车架和设置在车架下面具有独立车轮轴（2）和轴承座（5）的四个车轮，其特征在于：在车架上分别与四个车轮对应设有四根竖向的传动轴（1），传动轴（1）与车轮轴（2）离合连接，所述传动轴（1）上离合连接有能够带动车轮绕传动轴（1）摆动的转向架。
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