[发明专利]一种基于虚拟路网的服务机器人导航方法及系统在审
| 申请号： | 201710160643.6 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN106767838A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 潘晶;苏至钒;刘亮;沈满;马夏怡;王海芸;董超;刘颖;刘伟;黄荣蓉 | 申请（专利权）人： | 上海钛米机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514 | 代理人： | 任媛 |
| 地址： | 201210 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于虚拟路网的服务机器人导航方法及系统，所述方法包括创建机器人工作环境的自由空间地图和虚拟路网模型；根据机器人的在线任务，在所述虚拟路网模型中规划虚拟道路序列；根据所述虚拟道路序列，确定机器人在所述自由空间地图中移动的参考轨迹；引导机器人按照所述参考轨迹移动。本发明提供服务机器人导航方法及系统能够考虑环境影响，实现全局导航规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 虚拟 路网 服务 机器人 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于虚拟路网的服务机器人导航方法，其特征在于，所述方法包括：创建机器人工作环境的自由空间地图和虚拟路网模型；根据机器人的在线任务，在所述虚拟路网模型中规划虚拟道路序列；根据所述虚拟道路序列，确定机器人在所述自由空间地图中移动的参考轨迹；引导机器人按照所述参考轨迹移动。
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