[发明专利]一种商品全自动装箱流水线

摘要

本发明公开了一种商品全自动装箱流水线，包括移动式旋转平台机构，移动式旋转平台机构上安装有箱体成型机构，移动式旋转平台机构的四周设置有用以输送平展的纸板的纸板输送机构、用以辅助箱体成型机构将平展的纸板展开形成箱体的气动吸盘机械手、用以将展开后形成的箱体底部箱盖合盖的底面合盖机构、用以将底部合盖后的箱体封盖的底面贴胶机构、用于在底面封盖后的箱体内装填充物以及货物的装箱机构；装箱机构输出口处设置有用以将完成装箱工作的箱体搬运至寄存平台的箱体搬运机构。本发明能够自动完成平展着的纸箱输送、平展着的纸箱展开形成箱体、箱体底部合盖、箱体底部封箱、填充物装箱、货物装箱、装箱完毕后搬运工序，加快了工作效率。

主权项

1.一种商品全自动装箱流水线，其特征在于：包括移动式旋转平台机构，所述的移动式旋转平台机构上安装有用以使平展着的四面相连接的纸箱展开形成箱体以及可将底面封盖后的箱体送至装箱机构装箱的箱体成型机构，所述的移动式旋转平台机构的四周设置有用以输送平展的纸板的纸板输送机构、用以辅助箱体成型机构将平展的纸板展开形成箱体的气动吸盘机械手、用以将展开后形成的箱体底部箱盖合盖的底面合盖机构、用以将底部合盖后的箱体封盖的底面贴胶机构、用于在底面封盖后的箱体内装填充物以及货物的装箱机构，控制移动式旋转平台机构先向前运动，触动限位开关后再向右移动，触动限位开关后停止移动，来到纸板输送机构处，纸板输送机构工作将平展的纸板送至移动式旋转平台机构上的箱体成型机构上，再控制移动式旋转平台机构向后及左右方向调整移动到气动吸盘机械手处，气动吸盘机械手将平展着的纸箱的一侧面吸起一定高度后控制箱体成型机构工作，使得平展着的纸箱展开形成箱体，再控制移动式旋转平台机构向左及前后方向调整移动到底面合盖机构处，控制底面合盖机构工作将箱体底面的箱盖合盖，再控制移动式旋转平台机构向后移动至底面贴胶机构处，控制底面贴胶机构工作对箱盖底面贴胶带封盖，再控制移动式旋转平台机构向右及前后方向调整移动装箱机构处，控制箱体成型机构工作将箱体送至装箱机构，最后控制装箱机构进行装箱工作；所述的装箱机构输出口处设置有用以将完成装箱工作的箱体搬运至寄存平台的箱体搬运机构；所述的移动式旋转平台机构包括横向移动板(101)，所述的横向移动板(101)下方设置有前后方向设置的第一丝杆(102)、第一导向杆(103)，所述的第一丝杆(102)通过配套安装于第一丝杆(102)上的第一螺母与横向移动板(101)相连，第一丝杆(102)的两端均支撑在轴承座上，第一丝杆(102)的一端通过齿轮啮合的方式与电机相连；所述的第一导向杆(103)通过滑动安装于第一导向杆(103)上的第一滑块与横向移动板(101)相连，第一导向杆(102)的两端均固设于导向杆固定座上；所述的横向移动板(101)的上方设有下纵向移动板(105)，下纵向移动板(105)的下方设有左右方向设置的第二丝杆(106)、第二导向杆(107)，所述的第二丝杆(106)通过配套安装于第二丝杆(106)上的第二螺母与下纵向移动板(105)相连，第二丝杆(106)的两端均支撑在固设于横向移动板(101)上的轴承座上，第二丝杆(106)的一端通过齿轮啮合的方式与减速器的输出端相连，减速器的输入端与电机相连；所述的第二导向杆(107)通过滑动安装于第二导向杆(107)上的第二滑块与下纵向移动板(105)相连，第二导向杆(107)的两端均通过导向杆固定座与横向移动板(101)固连；所述的下纵向移动板(105)的上方设置有上纵向移动板(110)，上纵向移动板(110)与下纵向移动板(105)之间通过剪式升降机构连接；所述的上纵向移动板(110)的上方设置有箱体成型机构，该箱体成型机构与上纵向移动板之间通过旋转机构相连；所述的箱体成型机构包括第一齿条(111)，所述的第一齿条(111)的两侧设置有纸板支撑座(112)，两个纸板支撑座(112)的上表面构成用以支撑纸板以待成型的纸板成型工作面；所述的纸板成型工作面的一侧设置有与第一齿条(111)相互垂直放置的推板(113)，该推板(113)固设于推动电机(114)上，推动电机(114)通过减速器与第一齿轮相连，第一齿轮与第一齿条(111)相啮合；所述的纸板成型工作面的另一侧设置有旋转板(109)，该旋转板(109)悬挂设置于旋转杆(108)上，旋转杆(108)的两端均支撑在固设于纸板支撑座(112)侧面上的轴承座，旋转杆(108)的一端通过减速器与固设于纸板支撑座(112)上的电机相连，控制旋转板(109)工作，使得平展的纸板在旋转板(109)与推板(113)的共同作用下展开形成箱体。