[发明专利]一种微板抓紧结构

摘要

本发明公开了一种微板抓紧结构，包括框架，框架的底部设置有水平导轨，水平导轨的两端均滑动安装有一个抓手，水平导轨上部设置有沿垂直方向设置的旋转螺杆和驱动旋转螺杆旋转的抓手电机，旋转螺杆上通过螺纹安装有螺旋滑块，两个抓手分别通过一个摆臂与螺旋滑块连接。本发明的有益效果是：能够自动完成微板的抓取和放下，抓取稳定可靠，运行稳定，能够代替人工的抓取动作，节省人工，提高工作效率。

主权项

一种微板抓紧结构，其特征在于：包括框架(1)，框架(1)的底部设置有水平导轨(2)，水平导轨(2)的两端均安装有一个抓手(3)，抓手(3)均滑动安装于水平导轨(2)上，框架(1)的内部设置有沿垂直方向设置的旋转螺杆(4)和驱动旋转螺杆(4)旋转的抓手电机(5)，旋转螺杆(4)通过轴承旋转安装于水平导轨(2)上部，抓手电机(5)固定安装于框架(1)内，旋转螺杆(4)上通过螺纹安装有螺旋滑块(7)，两个抓手(3)分别通过一个摆臂(6)与螺旋滑块(7)连接，螺旋滑块(7)上设置有垂直于水平导轨(2)的第一水平销轴(8)，水平导轨(2)上固定设置有套装于旋转螺杆(4)外部的套筒(9)，套筒(9)上设置有阻止第一水平销轴(8)绕旋转螺杆(4)沿周向旋转、沿垂直方向延伸的导向通槽(10)，第一水平销轴(8)从导向通槽(10)内伸出，轴心每个抓手(3)上均设置有一个平行于第一水平销轴(8)的第二水平销轴(11)，摆臂(6)的一端通过滑槽与第一水平销轴(8)铰接，摆臂(6)的另一端通过滑槽与第二水平销轴(11)铰接。