[发明专利]一种注油扭力检测一体机

摘要

本发明公开一种注油扭力检测一体机，其包括机座,机座上安装有单向轴承进料装置和单向轴承送料装置及收料装置；分料装置，其包括安装于机座上的第一支架、安装于第一支架上的分料座、移料机构及第一、第二推料机构；视觉检测装置，其安装于分料装置上方；换面装置，其安装于分料装置上；注油装置，其包括第一、第二注油机构及供油机构和第一、第二夹紧送料机构；扭力检测装置，其包括安装于机座上的扭力检测机构、安装于扭力检测机构下方并用于承载单向轴承的第一、第二检测底座及分别用于驱动第一、第二检测底座移动至扭力检测机构下方的第一、第二平移装置；搬运装置，其包括安装于机座的第一、第二搬运装置。

主权项

一种注油扭力检测一体机，其特征在于：包括：机座(1),该机座(1)上安装有并相互配合的单向轴承进料装置(2)和单向轴承送料装置(3)及收料装置(91)；分料装置(4)，其包括安装于机座(1)上的第一支架(41)、安装于第一支架(41)上的分料座(42)、安装于分料座(42)与单向轴承送料装置(3)之间的移料机构(43)以及用于将移料机构(43)上承载的单向轴承分别推送至分料座(42)两侧设置的第一、第二分料槽(421、422)中的第一、第二推料机构(44、45)；用于检测单向轴承的上端面是否为正面的视觉检测装置(92)，其安装于分料装置(4)上方；用于对单向轴承进行翻面的换面装置(6)，其安装于分料装置(4)上；注油装置(7)，其包括安装于第一支架(41)两侧的第一、第二注油机构(71、72)以及用于对第一、第二注油机构(71、72)供油的供油机构(73)和分别将第一、第二推料机构(44、45)推送的单向轴承夹紧并传送至第一、第二注油机构(71、72)中的第一、第二夹紧送料机构(74、75)；扭力检测装置(5)，其包括安装于机座(1)上的扭力检测机构(51)、安装于扭力检测机构(51)下方并用于承载单向轴承的第一、第二检测底座(52、53)以及分别用于驱动第一、第二检测底座(52、53)移动至扭力检测机构(51)下方的第一、第二平移装置(54、55)；搬运装置，其包括安装于机座(1)上并用于将经过第一、第二注油机构(71、72)注油后的单向轴承分别传送至第一、第二平移装置(54、55)或者是将经过扭力检测装置(5)检查扭力后的单向轴承传送至收料装置(91)的第一、第二搬运装置(81、82)。