[发明专利]一种原料蛋装载机有效
申请号: | 201710148781.2 | 申请日: | 2017-03-14 |
公开(公告)号: | CN106938782A | 公开(公告)日: | 2017-07-11 |
发明(设计)人: | 支金辉 | 申请(专利权)人: | 苏州鸿轩蛋业有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司32234 | 代理人: | 张利强 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种原料蛋装载机,包括固定转座、活动臂、夹爪固定盘以及多个夹爪机构,所述固定转座固定在外部机座上,所述活动臂的一端固定连接在固定转座的转轴上,另一端与夹爪固定盘的上端中部固定连接,固定转座内部设有控制转轴转动的伺服电机系统,多个所述夹爪机构固定安装与夹爪固定盘的底部,所述夹爪机构包括夹爪控制模块以及固定连接在夹爪控制模块下部的两个夹爪,所述夹爪控制模块与伺服电机系统软连接,所述伺服电机系统控制活动臂带动夹爪固定盘在原料蛋上料位和原料蛋进料位之间来回移动。所述原料蛋装载机采用原料蛋自动夹持机构,有效提高原料蛋的上料装载效率,减少人工装载原料蛋的工作强度,减少人力成本,实用性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 原料 装载 | ||
【主权项】:
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