[发明专利]一种新型全自动铁锅抛光机

摘要

一种新型全自动铁锅抛光机，包括机架，机架上设置有横梁，横梁下方设置有自转装置、上锅换锅装置，横梁上方设置有砂轮抛光装置、砂带抛光装置，机架侧方设置有上锅升降台和下锅升降台。

主权项

1.一种新型全自动铁锅抛光机，其特征在于：包括机架，机架上设置有横梁，横梁下方设置有自转装置、上锅换锅装置，横梁上方设置有砂轮抛光装置、砂带抛光装置，机架侧方设置有上锅升降台和下锅升降台；砂轮抛光装置包括砂轮、电机、加压气缸、伺服电机，其中当铁锅准备就绪，在自转电机带动下进行自转，横向设置的伺服电机推动设置在伺服电机上方的电机和电机下方设置的砂轮前进到锅边，竖向设置的加压气缸下降，电机和砂轮同时旋转并下降，伺服电机继续推动电机和砂轮向前，由电机的重力和加压气缸的压力给砂轮施双重压力，使砂轮在前进的过程中，又能紧贴锅边弧形运动，当伺服电机推进砂轮磨削到锅中心，电机停止，加压气缸将砂轮顶起，并退回原点，来完成对圆弧铁锅的磨削抛光工作；在磨削过程中，设置在砂轮上方的砂轮修整器由气缸推动金刚石修整块对砂轮进行间歇性的几次修整，保证砂轮在整个磨削过程中保持有锋利的刀口，保证磨削效率；当砂轮磨削完成由伺服电机带动砂轮向后退，当砂轮碰到砂轮后方设置的砂轮直径测量器时，伺服电机便会停止，砂轮也会停止；砂轮直径测量器便会发出一个信号，让PLC记录伺服电机停止时的脉冲个数，利用标准脉冲数和记录脉冲数的差值来计算砂轮直径；根据砂轮直径的变化来修正砂轮在磨削过程中的运动距离和运动速度；砂带抛光装置包括砂轮、电机、加压气缸、伺服电机，当铁锅准备就绪，自转电机带动两个自转锅模自转，两个伺服电机推动分别推动两个滑台快速向前运动，滑台带动电机和砂轮、砂带磨臂前进到锅边，加压气缸放气，并带动电机和砂轮、砂带磨臂下降，同时电机和自转电机运转；当砂轮、砂带和砂带下降碰到锅边时，滑台慢速向前运动，由电机的重力和加压气缸的压力给砂轮和砂带施双重压力，使砂轮和砂带在前进的过程中，紧贴锅的弧线运动，此时砂轮和砂带对铁锅进行磨削抛光；伺服电机继续推动电机滑台向前运动，当伺服电机推进砂轮砂带磨削到锅中心，电机停止工作，加压气缸将电机和砂轮、砂带磨臂、顶起，并退回原点，完成对铁锅的磨削抛光工作；上锅换锅装置包括上锅升降台，当砂轮和砂带磨削完成后，左右滑块在伺服电机带动下向上锅升降台运动，当右边吸盘运动到上锅升降台中心，左右滑块停止运动，第二上下气缸带动上横架和真空吸盘向下运动，当吸盘与锅接触时，真空便会吸住铁锅，第一上下气缸便会顶起上横架和铁锅，当第二上下气缸升到顶后，左右滑块在伺服电机带动下向下锅升降台运动，当左边真空吸盘运动到下锅升降台中心时，左右滑块停止运动，第二上下气缸下降，带动铁锅下降到底并释放真空，然后第二上下气缸上升，左右滑块向上锅升降台运动，当吸盘运动到两个锅中间时便停下，完成上下锅和换锅动作，并准备砂轮和砂带磨削完成后的又一次上下锅和换锅；自转装置包括支撑架，支撑架中部设置有电机，电机上方设置有吸盘。