[发明专利]一种电控空气悬架控制器的在环测试方法及测试台架

摘要

本发明公开了一种电控空气悬架控制器的在环测试方法及测试台架。方法包括：在XPC硬件在环平台上建立ECAS车辆动力学模型，ECAS车辆动力学模型用于模拟实车在不同等级的路面行驶；车速模拟装置发送车速模拟量信号至XPC硬件在环平台；车身高度模拟装置将车身高度变化信号转化为高度传感器信号，并发送至故障模拟电路；故障模拟电路对高度传感器信号进行处理得到高度信号，并发送至ECAS控制器；ECAS控制器将高度信号与目标高度信号进行比较得到差值，根据差值发送阀控脉宽信号至故障模拟电路；故障模拟电路将阀控脉宽信号发送至XPC硬件在环平台。本发明的方法及台架能缩短ECAS控制器的开发周期，节省大量的财力、物力和时间，并且能提高ECAS控制器测试试验的精度。

主权项

一种对于电控空气悬架控制器的在环测试方法，其特征在于，所述测试方法应用于电控空气悬架控制器在环测试台架，所述电控空气悬架控制器在环测试台架，包括：XPC硬件在环平台、车速模拟装置、车身高度模拟装置、控制箱、ECAS控制器和电磁阀，所述控制箱包括故障模拟电路、信号处理板、车速转换电路、开关及指示灯模块和供电电源；所述测试方法，具体为：在所述XPC硬件在环平台上建立ECAS车辆动力学模型，所述ECAS车辆动力学模型用于模拟实车在不同等级的路面行驶；所述车速模拟装置发送车速模拟量信号至所述XPC硬件在环平台；所述车身高度模拟装置接收所述XPC硬件在环平台发送的车身高度变化信号，所述车身高度模拟装置将接收到的所述车身高度变化信号转化为高度传感器信号，并将所述高度传感器信号发送至所述控制箱中的所述故障模拟电路中；所述故障模拟电路对接收到的所述高度传感器信号进行处理后得到高度信号，并将所述高度信号以及供气压力信号发送至所述ECAS控制器中；所述车速转换电路发送车速脉冲信号至所述ECAS控制器中；所述开关及指示灯模块发送目标高度信号至所述ECAS控制器中；所述ECAS控制器接收所述高度信号、所述供气压力信号、所述车速脉冲信号以及所述目标高度信号，并将所述高度信号与所述目标高度信号进行比较得到差值，根据所述差值发送阀控脉宽信号至所述故障模拟电路中；所述故障模拟电路将所述阀控脉宽信号发送至所述信号处理板和所述电磁阀中，所述信号处理板将处理后的阀控脉宽信号发送至所述XPC硬件在环平台，从而构成完整的ECAS闭环控制系统，实现车身高度的调节。