[发明专利]自动插件机

摘要

本发明提供一种自动插件机，其包括供料装置、物料传送装置、PCB板传送装置和插件机械手装置，物料传送装置具有用于插件机械手装置进行抓取物料的抓取位，物料传送装置衔接于供料装置的末端；PCB板传送装置具有用于插件机械手装置进行物料插接的作业区，用于传送PCB板，PCB板传送装置设置在抓取位背向供料装置的一侧，其包括PCB板传送机构和PCB板固定驱动机构；以及插件机械手装置，用于对PCB板进行物料插接，所述插件机械手装置设置在所述PCB板传送装置的上方；本发明的自动插件机通过供料装置、物料传送装置、插件机械手装置和PCB板传送装置的设置，即简化了本发明的结构、节省了成本、且提高了工作的效率。

主权项

1.一种自动插件机，其特征在于，包括：供料装置，用于提供物料，包括管装料供料器；物料传送装置，具有用于插件机械手装置进行抓取物料的抓取位，用于将物料从所述供料装置传送至抓取位，所述物料传送装置衔接于所述供料装置的末端，其包括振动传送机构和停料机构；PCB板传送装置，具有用于所述插件机械手装置进行物料插接的作业区，用于传送PCB板，所述PCB板传送装置设置在所述抓取位背向所述供料装置的一侧，其包括PCB板传送机构和PCB板固定驱动机构；以及所述插件机械手装置，用于对PCB板进行物料插接，所述插件机械手装置设置在所述PCB板传送装置的上方，包括至少一个机械手机构、机械手安装结构和升降驱动机构；所述PCB板传送装置包括：所述PCB板传送机构，包括设置在所述作业区两侧的作业输送模组；所述PCB板固定驱动机构，用于驱动所述作业输送模组，以固定PCB板；其设置在所述作业区的下方；其中，所述作业输送模组包括一第一侧板、设置在所述第一侧板顶部的且朝向所述作业区伸出的挡片、设置在所述第一侧板面向所述作业区一侧的可上下移动的托板轨道；所述托板轨道的上半部分设置有传送槽体，所述传送槽体包括靠近所述第一侧板的侧槽板、设置在所述侧槽板顶部且间隔设置的凸板、设置在所述侧槽板底部的底槽板、以及由所述侧槽板、凸板和底槽板围成的用于放置PCB板的第一传送槽，所述第一传送槽的槽口朝向所述作业区，且所述凸板之间设置有缺口；所述挡片包括固定连接于所述第一侧板的挡片本体、设置在所述挡片本体一侧且朝向所述作业区凸出的凸片、以及由所述凸片和挡片本体围成的开口；其中，所述缺口与所述凸片对应配合，所述凸板与所述开口对应配合；用于导向所述传送槽体上升，并通过所述凸片和所述传送槽体的配合，以夹合放置在所述第一传送槽中的PCB板。