[发明专利]一种系留无人机

摘要

本发明公开了一种系留无人机，属于无人机技术领域，包括设置在球笼内的气球，气球为氢气球或者氦气球，围绕球笼的外圈间隔均布地设置四个机臂，机臂一端为连接球笼内端、另一端为指向球笼外的外端，每个机臂的指向球笼外的外端均设有一个旋翼组件，所述旋翼组件包括螺旋桨电机和由螺旋桨电机带动的螺旋桨，所述螺旋桨中心轴线为水平延伸，四个机臂上的四个螺旋桨围绕气球的竖直的中心轴线沿圆周线依次排布，螺旋桨中心轴线与圆周线相切。本发明是一种便于回收线缆、可实现不限时空中悬停的系留无人机。

主权项

一种系留无人机，其特征在于：包括设置在球笼(1)内的气球(2)，气球(2)为氢气球或者氦气球，围绕球笼(1)的外圈间隔均布地设置四个机臂(3)，机臂(3)一端为连接球笼(1)的内端、另一端为指向球笼(1)外的外端，每个机臂(3)的指向球笼(1)外的外端均设有一个旋翼组件(4)，所述旋翼组件(4)包括螺旋桨电机(5)和由螺旋桨电机(5)带动的螺旋桨(7)，所述螺旋桨中心轴线(8)为水平延伸，四个机臂(3)上的四个螺旋桨(7)围绕气球(2)的竖直的中心轴线(10)沿圆周线(9)依次间隔排布，螺旋桨中心轴线(8)与圆周线(9)相切。