[发明专利]基于POS系统的桥梁检测方法有效
| 申请号： | 201710144464.3 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN107063597B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 余峰;马跃;郑璐;周斌 | 申请（专利权）人： | 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | G01M5/00 | 分类号： | G01M5/00;G01S19/49;G01C5/00;G01C21/16;E01D1/00 |
| 代理公司： | 44287 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人： | 胡海国<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明的基于POS系统的桥梁检测方法，首先依据桥梁线形检测要求，在测量载体上安装POS系统，建立桥轴坐标系和测量坐标系，然后参考待测桥梁的车道数及线形结构，规划测量路径并设计测量速度，随后依据测量载体在导航坐标系中的姿态角和位置，在测量坐标系上获取基于POS系统的检测离散线形，接着对所述检测离散线形进行误差分析和预处理，得到预处理离散线形，最后将所述预处理离散线形经过转换公式转换到桥轴坐标系中，得到反映桥梁真实结构的POS检测线形图，该桥梁检测方法能够快速、准确地测量出桥梁的形变位置和形变量，测量精度达到毫米量级，能够实现桥梁结构线形的高精度检测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 pos 系统 桥梁 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于POS系统的桥梁检测方法，其特征在于，该桥梁检测方法包括：/n依据桥梁线形检测要求，在测量载体上安装POS系统；/n建立桥轴坐标系和测量坐标系；/n参考待测桥梁的车道数及线形结构，规划多条测量路径并设计测量速度；/n依据测量载体在导航坐标系中的姿态角和位置，在测量坐标系上获取基于POS系统的检测离散线形；/n对所述检测离散线形进行误差分析和预处理，得到预处理离散线形，具体包括：/n对所述检测离散线形进行低通滤波处理；/n获取不同测量路径下的振动误差频谱，所述振动误差频谱包含误差空间频率与幅值的对应关系，选取同一误差空间频率范围内，各测量路径下的多个对应幅值相接近的一段振动误差频谱，作为系统振动误差频谱；/n依据所述系统振动误差频谱对所述检测离散线形进行振动误差处理，消除测量载体与桥梁耦合产生的振动误差；/n对经过振动误差处理后的检测离散线形进行非线性拟合，得到所述预处理离散线形；/n将所述预处理离散线形转换到桥轴坐标系中，得到反映桥梁结构的POS检测线形图。/n
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