[发明专利]一种用于编码器圆光栅偏心调整的光栅展开装置

摘要

本发明涉及一种用于编码器圆光栅偏心调整的光栅展开装置，包括底座、长支柱、步进电机、电机连接板、短支柱、连接轴和卡盘；所述的一种用于编码器圆光栅偏心调整的光栅展开装置，该光栅展开装置结构简单合理，使用方便快捷；所设计的橡胶材质的连接轴，解决了对编码器装夹过定位引起的相机采集图像不稳定问题；采用四点定位的方式，利用拉伸弹簧的伸缩特性、凸轮机构旋转特性以及杠杆原理实现对编码器的夹紧和定位，实现了对旋转编码器的快速装夹，提高了生产线上编码器圆光栅偏心调整的效率。

主权项

一种用于编码器圆光栅偏心调整的光栅展开装置，包括底座（1）、长支柱（2）、步进电机（3）、电机连接板（4）、短支柱（5）、连接轴（6）和卡盘（7），其特征在于：所述四个长支柱（2）通过螺纹连接安装在所述底座（1）上，所述电机固定板（4）通过螺纹连接安装在所述四个长支柱（2）上，所述步进电机（3）通过螺纹连接安装在所述电机固定板（4）上，所述连接轴（6）安装在所述步进电机（3）的输出轴上；所述四个短支柱（5）安装在所述电机固定板（4）上，所述卡盘（7）通过螺纹连接安装在所述四个短支柱（5）上；所述卡盘（7）包括连接板（8）、两个夹板（9）、三个螺栓型滚轮滚针轴承（10）、拉伸弹簧（11）、拨杆凸轮（12）、两个阶梯销（13）和两个钩形螺钉（14）；所述螺栓型滚轮滚针轴承（10）安装在所述连接板（8）上，所述两个夹板（9）和拨杆凸轮（12）通过过渡配合的方式分别安装在所述三个螺栓型滚轮滚针轴承（10）上，所述两个阶梯销（13）和两个钩形螺钉（14）安装在所述夹板（9）上，所述拉伸弹簧（11）两端安装在所述两个钩形螺钉（14）上。