[发明专利]一种旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具

摘要

本发明涉及一种旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具，包括固定板、夹板、钩形螺钉、拉伸弹簧、螺栓型滚轮滚针轴承、拨杆凸轮、外螺纹销、阶梯销和圆柱压缩弹簧。所述的一种旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具，采用四点定位的方式，利用拉伸弹簧的伸缩特性、凸轮机构旋转特性以及杠杆原理等实现对编码器的夹紧和定位；该旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具结构简单合理，使用方便快捷，实现了对旋转编码器的快速装夹，提高了生产线上旋转编码器圆光栅偏心调整的效率。

主权项

1.一种旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具，包括固定板(1)、夹板(2)、钩形螺钉(3)、拉伸弹簧(4)、螺栓型滚轮滚针轴承(5)、拨杆凸轮(6)、外螺纹销(7)、螺栓型滚轮滚针轴承(8)、阶梯销(10)、圆柱压缩弹簧(13)，其特征在于：所述固定板(1)为方形块状结构，设置有编码器定位座(9)，所述螺栓型滚轮滚针轴承(5)和螺栓型滚轮滚针轴承(8)安装在所述固定板(1)上，所述拨杆凸轮(6)以过渡配合的方式安装在所述螺栓型滚轮滚针轴承(8)上，可以实现回转运动；所述夹板(2)设置有定位孔(11)、阶梯孔(12)和V形槽(14)，所述V形槽(14)夹角为120°，所述夹板(2)通过所述定位孔(11)以过渡配合的方式安装在所述螺栓型滚轮滚针轴承(5)上，所述夹板(2)下表面与所述固定板(1)上表面相接触，所述夹板(2)可以实现一定角度的转动；工作中，将编码器放入编码器定位座(9)中，拨动拨杆凸轮(6)作回转运动，当拨杆凸轮(6)轮廓接触到阶梯销(10)后，利用凸轮机构的工作特性以及圆柱压缩弹簧(13)的弹力，可以实现推动阶梯销(10)的运动，进而推动夹板(2)实现以螺栓型滚轮滚针轴承(8)轴线为圆心进行逆时针或者顺时针转动，夹板(2)的V形槽(14)实现对编码器的夹紧，最终实现四点定位；当圆光栅偏心调整完毕后，再次拨动拨杆凸轮(6)，在拉伸弹簧(4)的拉力下，夹板(2)回位到初始状态；根据工作需求，可以顺时针或者逆时针拧动外螺纹销(7)来改变圆柱压缩弹簧(13)压缩量大小进而实现夹板(2)对编码器夹紧力大小的调节；所述阶梯销(10)通过间隙配合的方式安装在所述阶梯孔(12)的小孔内，所述圆柱压缩弹簧(13)放置于所述阶梯销(10)的上端面，所述阶梯孔(12)的大孔部分加工有螺纹，所述外螺纹销(7)通过螺纹连接安装在所述阶梯孔(12)大孔内，所述外螺纹销(7)下底面与所述圆柱压缩弹簧(13)上端面始终接触，通过逆时针或者顺时针拧动所述外螺纹销(7)来调节所述圆柱压缩弹簧(13)弹性大小；所述的夹板(2)、钩形螺钉(3)、外螺纹销(7)、螺栓型滚轮滚针轴承(8)、阶梯销(10)和圆柱压缩弹簧(13)均设置有两个；所述钩形螺钉(3)通过螺纹连接的方式安装在所述夹板(2)上，所述拉伸弹簧(4)两端挂钩分别安装在所述钩形螺钉(3)的挂钩上。